王燕，梁国龙，付进

(哈尔滨工程大学 水声技术实验室，黑龙江 哈尔滨 150001)

受水声信道带宽窄、信号传播速度慢、界面多途及声线弯曲等诸多不利因素的制约，对水下目标进行高精度的定位导航较之陆地和空中目标要困难得多［1］.而空间分布式浮标阵水声定位系统为水下目标高精度三维定位提供了必要的技术手段［2-3］.

对于水下合作目标，现有的水声定位系统多采用同步工作方式［4］，即在每次测量前，被测声源的时钟(安装在运动目标上)与接收系统需进行同步对时.同步对时虽可达到很高的精度，但同步系统对声源和接收系统时钟的稳定度要求均较高.有限的时钟稳定度不仅会导致时钟偏差累积，还容易因外界随机强脉冲干扰而引起时钟扰动偏差，进而影响系统定位精度.而异步工作方式不要求声源和接收系统精确对时，在阵内可达到与同步系统相媲美的定位精度［3］，因而适用范围更加广泛.

对于作高速、复杂运动的水下目标，定位系统必须保证足够高的轨迹采样率才能正确描述其轨迹.但受距离模糊［5］的限制，通常的定位系统其轨迹采样率均较低(在秒量级)，这限制了对高速目标的跟踪能力.将长基线、超短基线2种定位方法组合［6］，可在不产生距离模糊的前提下适当提高测量帧率，但其单个浮标基元的结构较复杂，海上布放回收不便.为弥补上述缺陷，本文从信号波形设计出发，提出了一种基于组合脉冲串的长基线……