韩广才，吴艳红，王寅超，刘志强

(1.哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001;2.哈尔滨工程大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨150001)

随着汽轮机技术的发展，以及柔性多体系统动力学研究的深入，有关旋转叶片纵向、横向振动问题引起了众多学者的关注.将叶片视为弹性梁的研究可见诸于许多文献.Eringen等人［1］研究了无旋转运动弹性梁的非线性振动问题，Woodall等人［2］只考虑了梁的横向变形，推导出简化了的弹性梁动力学运动微分方程.Anderson等人［3］推导了旋转柔性梁的纵向和横向的非线性微分方程，Hodges等人［4］对于Anderson的方程进行了修正.Ansari等人［5］分析了安装在转盘上的预扭非均质非对称截面悬臂梁的非线性振动问题，表明在叶片稳态运动情况下，一个微小的扰动就会引起叶片的运动发生突变，且这种突变取决于扰动方向.2007年韩国Hong Seok Lim等人分析了集中质量冲击作用下旋转梁的振动问题，基于Kane方法推导了系统的动力学方程［6-7］.2007年台湾学者研究了盘的柔性对轴盘叶系统耦合振动的影响，文中讨论了轴的扭转、盘的横向振动及叶片的弯曲振动相互间的耦合关系［8］.

多年来准确预测经历大范围刚体运动和弹性变形的柔性叶片的动力学行为，始终是旋转叶片动力学问题研究的主要课题，基于线性理论的传统方法由于无法计及动力刚化效应，导致在许多实际应用中得到错误的结果.本文基于Hamilton原理建立了具有动力刚化效应的刚柔耦合旋转叶片……