黄 坤，刘 咏，宋石玉

（中国卫星海上测控部，江苏江阴214431）

三阶距离跟踪滤波器分析与仿真❋

黄 坤，刘 咏，宋石玉

（中国卫星海上测控部，江苏江阴214431）

对三阶α β γ距离跟踪滤波器进行了研究。在数学建模的基础上，分析不同参数选择对环路性能的影响，推导其等效噪声带宽的计算公式。最后通过Matlab仿真验证了三阶跟踪滤波器的跟踪性能，为工程设计提供了理论依据。

测量雷达；距离跟踪；α β γ滤波器；等效噪声带宽；环路性能

1 引言

距离跟踪滤波器为测量雷达提供实时连续的测距数据。距离跟踪滤波器的选取对系统跟踪性能、测量数据精度有着直接影响。近年来，自适应跟踪滤波器在雷达测量中的应用算法被广泛研究，文献［1-4］提出了自适应Kalman滤波器在雷达跟踪测量中的应用仿真，文献［5-7］给出了工程上使用二阶α β跟踪滤波器的使用方法。自适应Kalman滤波器是一种具备对输出误差不断进行调整，最终寻找到最适应雷达跟踪的滤波方程的跟踪滤波器，但其具体实现需要对跟踪目标进行精确建模，需占用大量的系统资源，不利于目标的实时跟踪。本文以某型跟踪雷达为例，其跟踪目标具有线性时不变特性，采用占用资源较少的固定增益滤波器，可以较好地解决精确跟踪与工程实践之间的关系。本文对三阶固定增益α β γ距离跟踪滤波器的环路参数选择对跟踪性能及精度的影响进行了计算仿真，为工程实践提供了理论依据。

2 α β γ跟踪滤波器

α、β、γ分别为距离支路、速度支路和加速度支路的滤波系数，从图1可以得出α β γ距离跟踪滤波器由两部分组成，通过预测下一时刻的距离值构成系统闭环跟踪回路，并为系统提供当前目标距离的平滑值。……