姜岩松，刘雨，苏宝库

(哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心，黑龙江 哈尔滨 150001)

在惯性导航系统中，加速度计的精度直接影响导航和制导系统的精度［1］.通过改进测试技术和辨识方法来提高加速度计精度成为惯导领域重要的科研目标.在加速度计重力场标定试验中，由于测试设备存在转角误差，结果并不理想.考虑到正交双表g2观测模型可以消除设备转角误差的影响［2］，但同时模型的系统矩阵中由于某些误差项线性相关，使得在计算出现不满秩，造成系统存在较为严重的复共线性.若用传统的最小二乘方法会出现估计偏差过大、对样本变化敏感、分离不出耦合在一起的误差项［3］.对于上述存在问题，本文首先给出正交双表g2观测模型，分析了复共线性产生的原因，而后融合了贝叶斯估计和岭估计的思想，即从历史数据中估计出先验信息计算出验后概率，然后以某种准则求出岭参数［4-5］，最后将岭参数代入估计量中进行统计推断和决策［6-7］，提出了经验贝叶斯岭估计法，并推导了具体的求解过程.最后通过仿真分析和加速度计在重力场的实测试验数据，比较了最小二乘法和经验贝叶斯岭估计法.

1 加速度计正交双表误差模型

在分度头上进行多位置翻滚实验可以对加速度计标定.当绕PA轴旋转时，假设水平位置为初始位置(A表的IA轴指向西)，转角θ顺时针旋转为正.设两块加速度计在分度头上的安装取向是几乎正交的……