封锡凯，李 伟，李 辉

（西安航天动力研究所，陕西西安710100）

0 引言

航天推进系统中电磁阀主要用于推进剂控制单元，在出厂前需对其进行性能测试。从测试方法上，一直沿用“电流曲线法”来判断电磁阀的吸合释放时间，从而确定电磁阀的性能。所谓的“电流曲线法”即用一个取样电阻串入电磁阀线圈回路中，通电使电磁阀动作，测量电阻两端的电压变化，描述出电流波形。电磁阀的测试无论是采取电流曲线法还是利用气、液路的通断来判断，均受环境条件的限制，必须采用非接触式的检测方法。研究了一种高灵敏度磁敏感器，后续配以必要的变换电路，实现了电磁阀启、闭特性的非接触测量，并通过了试验验证。

1 电磁阀工作原理及工作过程的磁场变化

1.1 电磁阀工作原理

电磁阀主要由固定铁芯、衔铁、线圈、弹簧等零部件组成。通电时，线圈产生电磁力，带动衔铁克服弹簧反作用力运动，阀门打开；断电时，线圈电磁力消失，弹簧推动衔铁返回原位置，阀门关闭。某电磁阀内部结构如图1所示。

图1 电磁阀结构示意图Fig.1 Structure of solenoid valve

1.2 电磁阀启、闭过程的磁场变化

电磁阀在开启、关闭过程中会产生瞬变电磁场；电磁阀铁心完全吸合后，进入磁饱和状态，磁场保持恒定。由于电磁阀壳体采用导磁材料，磁力线大部分将通过壳体构成闭环回路，但衔铁与壳体间工作气隙的存在或阀壁厚度的不均匀，一部分磁力线在电磁阀周围产生一定量的磁场，即所谓漏磁。利用对漏磁场的检测即可完成对电磁阀通电和断电特性的检测。……