马 力，王 帅，王 英，乔金友

（1.东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030；2.郑州宇通客车股份有限公司，郑州 450016）

农场在收获时期影响收获机械作业效率的因素有很多，包括天气、收获机械性能，收获机械调配制度及运载机械配备合理与否等因素，其中除了天气因素是无法人为控制之外，后三种因素都是可以通过合理分析而尽量减少其影响[1]。文章则主要针对目前农场大多以经验法进行运载车辆的配备，从而导致因运载机械配备不合理而造成的收获作业延误及损失情况，应用系统仿真的方法进行分析，得出收获过程中联合收割机与运载车辆的合理配备方案。

1 收获系统作业及WITNESS软件概述

1.1 收获系统作业现状分析

农场收获时期，收获机械在地块中进行收获作业，一定时间后（即粮仓被装满后），则要求向运载机械卸粮，一般闪灯呼叫运载机械接粮，卸粮完成后，收割机继续进行收获作业，而运载机械将粮食运至晒场集中存放，然后再返回收获地块。收获过程看似很简单，但其中由于收获地与晒场的距离、到达晒场的路况、运载机械的性能、速度、载重、收获机械的性能、生产率等诸多因素，往往使得在收获机械与运载机械数量的配备上不好掌握，而常出现运载机械配备不够造成收获机械等待，或是运载机械等待的情况[2]。

经过麦收时的实地调研，共记录了6 d的收获数据，这6 d中收割机等待运载车的情况每天平均会出现2～3次，等待时间从10～40 min。而当运载机械到达不及时时，处于停车待卸粮的收割机也一般不止一辆，有时会多达6辆之多（一块地一般有5到6辆收割机）。……