□□全球卫星导航系统（GNSS）是一种天基无线电导航定位与时间传递系统，包括卫星星座、地面系统及用户终端设备等三大部分，可为地球表面和近地空间的广大用户提供全天候、全天时、高精度的三维位置、速度及时间信息。“伽利略”（Galileo）卫星星座由30颗卫星组成，这些卫星均匀分布在3个中高度地球轨道上，其星座构形为Walker 27/3/1，并有3颗在轨备份星。卫星轨道高度为23616km，轨道倾角为56°，设计寿命20年。

1 空间段进展情况

Galileo卫星概貌

Galileo卫星的尺寸为2.7m×1.2m×1.1m，太阳电池翼展开跨度13m，发射质量700kg，功率1.6kW，主要有效载荷包括质量为130kg、功率为900W的导航载荷和质量为15kg、功率为50W的搜救转发器。Galileo卫星发送连续的测距码和导航数据，即使在恶劣情况下，时钟坐标和导航数据每100min上行注入1次，完好性数据每秒钟上行注入1次。

Galileo卫星提供10个右圆极化的导航信号和1个搜救信号。依据国际电信联盟（ITU）的规定：导航信号分别在分配的无线电导航卫星系统频段1164～1215MHz、1260～1300MHz和1559～1591MHz内发射；搜救信号将在一个紧急服务预留频段（1544～1545MHz）内广播。系统采用码分多址（CDMA）扩频技术，各卫星以相同的频率发射信号。Galileo卫星射频信号的调制除了采用传统的二进制移相键控（BPSK）调制技术外，还采用一种新的调制技术—二进制偏移载波（BOC）调制。与BPSK相比，这种调制方式具有较好的抗多路径效应、降低码噪声和易于信号跟踪等优点，将成为未来卫星导航与通信系统信号的有效调制手段。

Galileo卫星有效载荷

（1）导航有效载荷

导航有效载荷主要包括：①授时系统；②信号产生子系统，对载波频率进行格式化、编码和调制；……