陈 挚， 姜长生

(南京航空航天大学自动化学院，南京 210016)

0 引言

在现代高技术条件作战环境下，空对地打击行动一般不由单架飞机执行，而是由多架飞机组成编队，协同对多个地面目标进行打击。一个飞行编队由两架或两架以上的飞机组成，编队成员在上级机关或者指挥中心的统一指挥下，相互协同、互相配合完成作战任务，以充分地发挥和利用编队内各成员的优势，实现资源优化配置、提高作战效能、减少攻击代价。对目标的威胁判断是进行目标分配的前提，常采用的方法有参量法和非参量法［1］，参量法需要知道目标的特征分布，利用如Bayes等方法进行威胁评估;非参量法主要根据载机和目标的战术几何关系，包括目标的角度、距离及其变化率、方位、速度，高度等参数评价目标的威胁，由于非参量法便于实时计算［2］，因而显得简明实用，从而在实际中被广泛采用。

本文采用非参量法，对飞机编队协同攻击多个地面目标的问题进行了研究，根据编队协同空对地打击的特点，重点考虑了地面的防空能力、目标的战役价值以及对地攻击过程中的态势，并根据多专家权重确定各评估指标的权重系数，进而得到切合实际的目标分配结果。

1 对地攻击的态势分析

这里研究的对地攻击态势分析为无人机对地攻击时［3］，各个目标对无人机的威胁态势、目标价值态势以及无人机的攻击态势的分析［4］。

1.1 地面防空能力指数

对于对地攻击中目标的防空能力的评估，不必考虑我机对目标的影响，这样该问题就转化为目标对我机的防空作战效能评估。……