王月星， 杜昌平， 凌 波

(1.成都飞机设计研究所，成都 610041;2.浙江大学航空航天学院，杭州 310027)

0 引言

传感器管理技术的核心之一是研究如何分配传感器资源，以便在传感器资源有限、目标环境变化及不确定性增强等情况下，实现传感器对目标的检测、跟踪和识别的资源合理配置，使得传感器系统能够最有效地完成给定的任务。合理有效的传感器管理不仅能合理利用传感器资源，而且能够减轻操作员负担，增强传感器系统自适应性，改进系统探测性能。因此，传感器管理的研究受到越来越多的关注。传感器探测目标时间间隔的优化管理是传感器管理的重要方面之一。通常传感器探测目标时采用一定的时间间隔来采样获取目标的信息，一般时间间隔越小，对目标的探测跟踪精度越高，但是传感器处理数据和存储数据的资源耗费就越大;虽然时间间隔越大，处理和存储数据资源耗费越小，但会导致探测跟踪精度下降，甚至丢失目标。

目前传感器管理的方法主要有智能推理方法［1－3］、神经网络方法、信息论方法［4－6］、线性规划方法［7］、动态规划方法［8－9］等。智能推理方法和神经网络方法是通过事先建立推理模型和网络模型，根据当前态势直接给出传感器管理方案;信息论方法和规划方法则是根据指标，通过求解优化问题来实现传感器管理的。上述方法主要侧重于传感器资源分配方面。文中从传感器管理问题的本身出发，运用交互多模型扩展卡尔曼滤波方法，计算目标探测跟踪的信息矩阵。……