胥青青，吴玉敬，张璟玥，姜世洲

(西安应用光学研究所，陕西 西安710065)

机载光电稳瞄系统常常要将光电传感器(电视、红外和激光测距机)的视轴精确指向目标，以完成对目标的捕获、跟踪及测量，配合武器系统，完成对目标的精确打击。机载光电稳瞄伺服控制系统是机载光电稳瞄系统的重要组成部分，用来隔离载体的扰动，保证光电传感器的视轴在惯性空间的稳定。伺服控制系统的性能决定了机载光电稳瞄系统的整体作战效能。

对象模型是进行控制系统设计的基础，模型建立的精确程度会直接影响控制系统设计效果。传统的建模方法是物理建模法，该方法首先建立理论模型，然后对其中的参数进行计算、测量和估算，最终得到控制对象的模型，但实际建模过程中往往存在控制对象某些参数难以实际测量，结构体谐振、轴系摩擦和线缆扰动等非线性因素难以准确估算等问题，最终导致建立的模型和实际系统差别很大。本文提出一种频域建模方法，该方法通过对控制系统进行扫频，然后采用最小二乘拟合方法对数据进行处理，获得对应于该系统的频率特性数据，通过MATLAB 中的Ident 工具箱辨识频率特性数据，获得与该频率特性数据拟合精度较好地一个传递函数，对该传递函数前向通道和反馈通道进行分离，前向通道的传递函数较好地反应了实际稳瞄系统的模型。在该模型基础上，本文还利用SISO 控制系统设计工具箱设计了速率稳定回路控制器，取得了较好的控制效果。……