基于分割模板加权Hausdorff 距离矩阵的特征匹配算法

2011-02-22徐一鸣刘晓利刘怡昕

兵工学报 2011年11期

关键词：特征

徐一鸣，刘晓利，刘怡昕，3

(1.南京理工大学瞬态物理国家重点实验室，江苏南京210094;2.南通大学电气工程学院，江苏南通226000;3.南京炮兵学院，江苏南京211132)

基于Hausdorff 距离(HD)的特征匹配算法因其较小的运算量以及对目标一定程度几何失真的适应性而得到了较为广泛的应用。然而由于HD 本身对于噪声和孤立点较为敏感，在实际运用时，常会因目标被遮挡或存在背景噪声，导致无法实现图像配准。针对这种情况，近年来已经提出了多种改进Hausdorff 算法，如部分HD(PHD)、平均HD(MHD)、去出格点HD(M-HD、LST-HD)等。上述算法可以克服一定程度多点、少点或出格点的影响，但在目标存在大比例遮挡或较严重非高斯噪声干扰下的效果仍然欠佳［1］，因此要在电视制导武器系统上应用基于HD 的特征匹配算法，势必需要对算法的抗干扰性能进行增强。

为了增强特征匹配算法的鲁棒性，本文通过构造合适的角点响应函数(CRF)对部分平均HD 进行加权修正;同时采用模板分割的方法，根据子模板信息量来评价其对全局匹配的贡献程度，构造加权修正的相似性度量矩阵。实验证明，通过对相似性度量与特征空间分别进行加权修正，可以有效抑制出格点的干扰，从而弱化局部区域错误特征对全局匹配产生的影响。