任启宏， 邹华东， 谢发忠

(安徽国防科技职业技术学院机电工程系， 安徽 六安 237011)

0 引 言

空调压缩机是空调的心脏，其制造的优劣决定了空调质量的好坏.压缩机的成本占了空调成本的一大块，所以制造出合格的零件对于供应商至关重要.由于压缩机很多零部件设计比较精密，因此加工制造时需要很好的监测才能很好地控制产品的质量.针对该类产品的检测需求，我们应用数字图像技术开发了一整套柱塞销自动检测和智能分拣装置，放置于流水线的末端，实现了对产品的在线全检.

图1 检测系统总体框架图

1 在线自动检测系统的总体架构

图1为在线自动检测及智能分拣系统的结构示意图.系统主要分为尺寸测量系统和智能分拣装置两大部分.

圆柱形工件的尺寸测量系统主要功能是实现工件的精密图像测量，其主要由3 个部分组成，即图像采集、图像分析处理、结果输出.智能分拣装置用于实现零件的智能分拣功能，主要由载物传送带、光电位置检测部件和搬运机构组成.

如图1所示，将柱塞销放到载物传送带上，直流电机带动工件匀速运动，当工件到达位置1时，由于工件具有一定的高度，将激光器发出的光遮挡住，光电检测开关没有接收光信号，此时开关信号发生了电平的跳转，通过输入接口被与计算机连接的运动控制卡检测到并反馈给计算机，计算机获取信号后，通过运动控制卡控制直流电机停机，此时工件停……