杜婷婷

DU Ting-ting

（北京机械工业自动化研究所，北京 100120）

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随着现代化生产的发展，机械加工的精度和复杂程度越来越高，对零件检测的精度、效率和自动化程度的要求也越来越高，同时，被检零、部件形状的复杂性和测量的实时性也对常规的机器视觉检测方法构成了严峻的挑战。在一些特定的场合，如对易变形零件、曲面的轮廓以及零件的孔心距等的检测，都是常规的检测方法无法做到的。除了进一步提高CCD相机的分辨率和精度以及开发新的图像处理工具提高图像处理的能力外，采用新的照明技术和照明方式发展新的检测方法也是非常重要的。

结构光视觉检测是一种既利用图像又利用可控光源的测量技术。其基本思想是利用照明光源中的几何信息帮助提取被检测目标的几何信息，而不仅仅单纯依靠被检测目标的图像信息。结构光视觉测量方法是为了解决立体视觉中图像匹配的难题而提出来的，该法不仅具有快速、精确、高分辨率、抗干扰性好等优点，而且结构简单、易于实现，常常可以取得事半功倍的效果。根据照射系统采用的结构光方式不同可划分为∶点结构光、线结构光、多线结构光、网格结构光、二进制编码、灰度编码及彩色编码方法等。确定结构光的光源及照射方式，进行结构光图像的处理和计算是这种检测技术的关键。

结构光视觉检测技术的研究在国内外已取得不少的研究成果。它已成功地应用于电子、汽车、纺织、机械加工等现代工业中。……