徐荣武，何 琳，汤智胤，崔立林

(海军工程大学 振动与噪声研究所，武汉 430033)

水下航行器声学故障检测中距离有效性的评价

徐荣武，何 琳，汤智胤，崔立林

(海军工程大学 振动与噪声研究所，武汉 430033)

引入J-偏差作为有向偏差的改进，并提出了一种新的距离有效性评价指标-归一化关键点高度(NKH)。利用仿真数据和舱段试验数据，以线谱频率改变等4种类型的常见声学故障为研究对象，针对欧氏距离等5种距离定义，系统地开展声学故障检测有效性的评价研究。结果表明，J-偏差的检测效果要优于常用的欧式距离和Hausdorff距离。

水下航行器;声学故障;距离检测

水下航行器在使用过程中不可避免的会出现振动噪声的异常，此种现象称为声学故障。对水下航行器的安静性状态进行监测和了解，及时发现和修复出现的声学故障，是水下航行器所面临的重要安全性问题。对于水下航行器，当机器或设备出现故障时，其振声信号特性一般会发生改变，因而通过实时监测水下航行器的振动和噪声信号，对声学故障进行检测识别，可以及时发现和消除水下航行器在使用过程中出现的声学故障，确保其隐身性能始终处于良好的状态［1，2］。

一种最常见的在线检测思路是在水下航行器运行工况保持不变的前提下，首先计算当前振动噪声状况的频谱特征，然后将当前特征与前一时刻进行比较，一旦两者之间的距离超过某一预设阈值，则作出声学故障检测结果为真的判决［3，4］。……