唐进元，陈海锋

(中南大学 现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室;中南大学 机电工程学院，长沙 410083)

含持续预载的旋转弹簧振动系统键合图建模与仿真

唐进元，陈海锋

(中南大学 现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室;中南大学 机电工程学院，长沙 410083)

针对键合图难以表达的弹簧初始载荷的添加和保持问题，以含持续预载的旋转弹簧振动系统为研究对象，用两个容性元件描述含持续预载的弹簧，根据振动系统的拉格朗日方程，建立整个系统的键合图模型，采用20－sim仿真软件对含有持续预载和不含持续预载的模型分别进行仿真，研究其对质量块振动特性的影响，为验证键合图模型的正确性，运用ADAMS软件对系统进行动力学仿真，两种软件仿真结果进行对比，验证含持续预载的旋转弹簧振动系统键合图模型的正确性。

持续预载;弹簧;键合图理论;动力学仿真;20－sim

键合图是研究振动系统的有效工具，采用图形化建模，物理意义直观，振动系统中的质量块、弹簧以及阻尼、无论具有线性还是非线性特性，都可以用键合图中的惯性、容性和阻性元件予以相应的描述［1］。与传统的振动微分方程相比，键合图方法可以方便、灵活的建立系统的状态方程和传递函数，能在复域、时域中进行动态特性的数字仿真，也可以进行静力学特性的数字仿真，不需要采用微分方程的转换和降阶处理［2］。与ADAMS等动力学仿真方法相比，键合图方……