张 勇

(1.西安铁路局，西安 710015;2.兰州交通大学 机电技术研究所，兰州 730070)

电动力绳索系统的周期解求解及其稳定性分析

张 勇1，2

(1.西安铁路局，西安 710015;2.兰州交通大学 机电技术研究所，兰州 730070)

对运行在倾斜圆轨道上的电动力绳索系统的动力学特性进行了分析研究。首先建立了系统的动力学模型，分别采用摄动法及推广后的数值算法求得系统的基本周期解，并运用所给数值算法中的稳定性判据分析了周期解的稳定性，得出该系统周期运动不稳定的结论。最后进行仿真验证，结果表明在摄动量较小时，两种求解算法得到的周期解基本相同，但当摄动量较大时，摄动法求得的周期解发生了畸变，不理想此时通常借助数值算法加以求解;仿真结果同样证实了所得周期解的不稳定特性。

电动力绳索系统;周期运动;周期解求解;稳定性分析

绳系卫星系统(简称TSS)是指用一根细长柔软的绳索连接起来的双星(母星与子星)系统。近年来TSS已经成为航天领域的一个研究热点，国内外学者做了大量的研究，并相继投入试验中。其中电动力绳索系统(当TSS的绳索导电时，简称EDT)的研究成为目前最活跃的一个分支。该系统不仅可用于大气层测量等各种实验，还可以将负载送入新轨道或卫星回收，以及空间站的机动等。TSS在倾斜圆轨道上运行时，若绳索中不通电流，系统将稳定在当地的垂线方向。若系统中通过电流，这种平衡位置消失，代之出现周期运动。前者的……