吴 昊, 余岳峰, 徐星星

(上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240)

系统辨识是指根据系统的运行数据或试验数据(外作用(输入)和系统响应(输出)数据),采用辨识的计算方法来建立系统的数学模型.这种建模方法并不需要建模者对被建模系统的内在结构及动态过程非常熟悉,在某些情况下甚至当系统内部结构完全不知时,也可建立系统的动态模型.热工系统具有结构复杂、非线性、大延迟和时变的特点,应用系统辨识方法能较好地建立热工系统的数学模型.单输入单输出辨识建模方法发展较早,由于其结构简单、计算简便,因而得到了广泛应用.许厚谦等针对2类热工系统给出了建立其单输入单输出模型的通用辨识方法[1];韦思亮等采用单输入单输出辨识建模方法建立了IGCC电站各动态环节的数学模型[2].

由于实际热工系统一般为多输入多输出系统,而现有的单输入单输出辨识方法是将多输入多输出系统分解为多个单输入单输出系统来建立其数学模型的.该方法虽然计算简便,但没有考虑多个输入之间的相互作用,因而通过该方法建立的模型不能准确反映系统的实际动态特性.近年来,多输入多输出系统辨识方法开始逐步发展起来.笔者详细介绍了多输入多输出系统辨识的基本原理、试验设计与辨识计算.

1 多输入多输出系统的辨识原理

多输入多输出系统包含1个以上的输入量和输出量.图1为不包含噪声……