王子杰, 黄 宇, 韩 璞, 王东风

(华北电力大学控制科学与工程学院,保定071003)

循环流化床锅炉汽温具有时变、大滞后和大惯性的特点,而且由于循环流化床锅炉结构上的特点,使得给水流量的变化对汽温影响较大,这一点与煤粉炉不同,通常的串级PID常规控制方法几乎无能为力[1].因此,针对循环流化床锅炉汽温的动态特性,笔者将自抗扰控制(ADRC)引入循环流化床锅炉汽温控制系统中.但是,由于ADRC需要整定的参数较多,没有统一的整定方法,整定的过程和效果在很大程度上依赖于经验,且整定的过程耗时而繁琐,因此,参数整定问题已成为目前ADRC研究的焦点之一.张文革将时间尺度技术应用到自抗扰控制器的参数整定中,已取得了一定的成果[2].Zhiqing Gao从频域角度分析并推导出线性自抗扰控制器的参数确定方法[3].由于自抗扰控制器中存在非线性因素,虽然这些非线性因素有利于系统的调节,但也使得自抗扰控制器的参数调整不如PID参数调整直观.

在优化理论方面,量子遗传算法[4-6](quantum genetic algorithm,QGA)是一种相对新颖的优化算法,它基于量子计算原理的概率优化方法,以量子计算的一些概念和理论为基础,用量子位编码来表示染色体,用量子门作用和量子门更新来完成进化搜索,具有种群规模小、收敛速度快等特点.但QGA的旋转角查找计算复杂度较高,对于多参数复杂函数优化容易早熟收敛.为此,本文提出了基于混沌变异算子的小生境量子遗传算法,可有……