陈顺中，谈龙成，王秋良

（中国科学院电工研究所，北京 100190）

基于TMS320F2812的异步电机矢量控制系统

陈顺中，谈龙成，王秋良

（中国科学院电工研究所，北京 100190）

传统的矢量控制方法基于异步电机的稳态模型，控制性能受电机的参数影响很大。本文结合异步电机的特性和要求在控制策略中设计了转速、电流、磁链等多个闭环，采用了对参数依赖性很小的偏差电压解耦方式，并结合电机的电压模型和电流模型对传统的转子磁链计算进行了补偿和修正，有效地降低参数变化对系统的影响。DSP芯片TMS320F2812有着强大的运算能力和优良的控制性能，基于该芯片的硬件系统很好地实现了控制方案，实验表明该控制系统精度高，实时性和动态响应都较好。

偏差电压解耦；矢量控制；转子磁链；TMS320F2812

1 引言

矢量控制的本质就是把交流电动机模拟成直流电动机来控制，通过坐标变换把定子电流矢量分解成转矩分量和励磁分量。由于两个分量是解耦的，可以分别加以控制，从而能取得与直流电机相媲美的控制性能。但矢量控制算法中大量使用了电机参数，而在运行中电机参数变化很大（如转子电阻最大变化可达50%），极大地影响了控制系统的性能。如何消除参数的变化对控制性能造成的影响成为矢量控制中的一个重要课题。

为了解决这一问题，很多学者在电机参数在线辨识方面做了大量的工作。文献[1]～[4]介绍了几种常见的电机参数在线辨识方法，主要有扩张卡尔曼滤波法（EKF）、模型参考自适应法(MRAC)、神经元网络法(ANN)等等。……