仝 光, 叶本刚

(上海电机学院汽车学院,上海200245)

汽车安全辅助驾驶系统中报警装置的设计

仝 光, 叶本刚

(上海电机学院汽车学院,上海200245)

采用Multisim软件仿真和试验的方法,设计了一种汽车安全辅助驾驶系统中独立的报警装置,实现了在车道偏离时适时有效的报警,并实现在正常转向和制动工况时报警器不报警的功能。

汽车;安全辅助驾驶;车道偏离;报警器

Abstract：By studying the lane departure warning mechanism,we have designed an independent alarm device by simulation with Multisim and experiments.The device can raise instant alarm when the vehicle departs the lane,and does not trig the alarm during normal steering and braking.

Key words:automobile;safe driving assistant;lane departure;alarm device

安全辅助驾驶 (Safety Driving Assist,SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容,它主要解决交通安全的问题,对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此,世界上许多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。该研究主要集中在车道偏离预警,前方障碍物探测,以及驾驶员状态监测等方面。近20年来,车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分,已经受到越来越多人的关注,很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。目前,车道偏离预警系统主要是基于机器视觉的报警系统[1-3]。该类报警系统采用视觉技术识别汽车当前行进车道的标志线,并作为实现车道偏离报警的基础。其典型的代表有美国卡内基梅隆大学开发的AURORA系统,德国的DaimlerChrysler公司和美国的 Iteris公司联合开发的AutoVue系统,荷兰的Mobileye公司开发的Mobileye_AWS系统等。作为商业机密,国外公司没有公开其中的关键技术,而国内尚处于基础研究阶段,目前主要有吉林大学研究的JLUVA-1系统和东南大学研究的基于DSP技术的嵌入式车道偏离报警系统。……