王新建，关志伟

（天津工程师范学院 汽车与交通学院，天津 300222）

汽车列车轨迹跟踪性能仿真与模型试验研究

王新建，关志伟

（天津工程师范学院 汽车与交通学院，天津 300222）

提出一种简单的控制方式，与传统的汽车列车轨迹跟踪方式相比较，这种控制方式并非通过单纯操纵牵引车转角控制汽车列车的轨迹跟踪，而是采用控制汽车列车的折角达到汽车列车系统的稳定，进而使得汽车列车具有良好的轨迹跟踪性。通过模型试验平台的实验，证明了该控制方式的稳定性。

汽车列车；轨迹跟踪；试验；仿真

20世纪中期，伴随着世界经济的快速发展，公路标准的不断提高，尤其是高速公路大量建成，世界各国优先发展汽车列车运输，汽车列车的技术水平有了很大的发展和提高，其共同的特点就是：大载质量、高速度、专用化、装卸机械化、集装箱运输化、广泛使用计算机，甚至使用车载卫星导航系统等。汽车列车以其最佳运输效益和良好的适应性，吸引着汽车制造业和汽车运输业，世界各国开始把汽车列车的设计和制造作为发展的重点。它的应用现已普及到公路客货运输、工业运输、农业运输、商业运输和军事运输等各个方面。世界各国汽车制造业都把它作为重要的发展品种之一，并在标准化、系列化和通用化方面成为整个汽车产品的重要组成部分。汽车列车运输业的快速发展，同时也对汽车列车的行驶安全性提出了更高的要求，人们更加关注如何能将汽车列车运输中的折叠、侧翻等安全问题降至最低限度。……