邓光明,张海良,焦国太,龚玉帅

(1.中北大学机电工程学院,山西太原 030051;2.山西北方惠丰机电有限公司,山西长治 046012)

0 引言

随着科学技术的进步,地雷正向着智能化、多用途方向发展,技术含量越来越高,障碍宽度越来越大,出现了智能地雷、组网雷阵等。它们不仅可以攻击坦克,还可以打击超低空飞行的直升机和巡航导弹,也可以用来封锁敌方机场上起降的飞机[1]。但雷场会因敌方排雷、扫雷、攻击目标有效爆炸或其他可能出现的异常情况而使雷场中某些地雷受到破坏,造成雷场中出现缺口,这样必然会影响雷阵对目标的探测、定位和区域封锁效果,应采取相关措施对缺口进行侦测和修复。而雷场变化应急最直接、最快的办法是对雷场节点周围的相邻节点的掌控与定位,一旦节点消失,周围的邻节点能快速感知,并采取措施去填补或修复,这就要求其邻雷定位方法能适应雷场快速反应,能在雷场节点相对静止的状况下,侦测邻雷位置;同时要求定位装置体积较小、结构简单、功耗较低。目前的雷场定位技术研究主要集中在使用声、毫米波等对目标的探测与定位上[1],而对雷场节点定位研究仅处在初步阶段,主要倾向于通过自组织方式构建无线传感器网络,建立网络同步,发现网络拓扑,进行网络节点定位[2],但专门针对邻雷的雷场节点定位未见相关报道。本文针对此问题,提出了一种基于超声波的雷场节点分区域识别定位方法。……