丰田汽车公司（以下简称“丰田公司”）的前身是静冈县出身的丰田佐吉创立的丰田自动织机制作所开设的汽车部。公司的创业者利用在织机制造中积累的铸造和机械加工技术，不断进行技术探索，于1935年正式制造汽车，并于1937年设立了独立的新公司“丰田汽车工业股份公司”。二战时期，丰田公司曾生产陆军用的卡车。本来，丰田公司位于爱知县的工厂已经被列入了美军轰炸的名单，但在轰炸前战争就结束了，公司因此幸免于难。1950年，在盟军总司令部经济顾问杜吉的经济紧缩路线带来的通货紧缩中，丰田公司陷入经营危机，不得不准备强行裁员。丰田喜一郎决定与被裁撤员工共进退，辞去了总经理职务。然而，朝鲜战争的爆发让军用卡车的需求量猛增，丰田公司的裁员计划还没来得及执行，就收到了美军的大量订单。丰田公司起死回生。同时，在技术人员中村健也的带领下，丰田公司开始生产家用轿车。为了加强销售，公司设立了丰田汽车销售株式会社，实现了生产和销售的分离。

在接替丰田喜一郎担任总经理的石田退三时代，丰田公司先后推出了多种长期畅销车型，并且完善了销售网络。1982年，丰田汽车工业和丰田汽车销售株式会社合并，成为现在的丰田公司，丰田喜一郎的长子丰田章一郎就任新公司的总经理，丰田佐吉的侄子丰田英二任董事长。1992年，丰田章一郎退出总经理的位置，由弟弟丰田达郎继任。1995年，副总经理奥田硕接替了总经理职位。奥田硕使业绩不断滑坡的丰田公司重焕生机。后来他将总经理宝座让给了张富士夫。

2003年3月，丰田公司员工达到65551人，丰田集团的子公司合计达到264096人，是日本最大、世界第三的企业。2008年，丰田公司的汽车生产量高居世界第一。但受金融危机的打击，2009年3月，丰田的营业利润时隔58年首次出现赤字，被称为“丰田冲击”。现在，丰田公司因召回事件而陷入了困境。它是否能像以前那样一次次摆脱危机而浴火重生，正受到普遍关注。