王勉华,梁媛媛

(西安科技大学 电气与控制工程学院,陕西 西安 710054)

1 引言

但是由于开关磁阻电机具有严重的非线性及变结构、变参数等特点,常规固定参数的PI控制难以获得理想的控制性能指标,并且控制参数由于没有精确的数学模型而难以确定。

模糊控制是目前工程领域应用较多的一种智能控制方法,它把人的手动控制经验转化为控制策略,它不需要建立被控对象的精确数学模型,而且动态品质优于常规的控制方法[1]。

但是双输入单输出的模糊控制器实质上是一个PD调节器,静态性能不好,存在静差,为了克服这个问题,本文提出模糊PI复合控制方法,加入积分作用克服静差。仿真结果表明,这种复合控制方法优于常规单一的模糊调节器或者PI调节器。

2 开关磁阻电机工作原理

三相(6/4)结构开关磁阻电机定转子为双凸极结构,转子无绕组,也无永磁体,定子极上有集中绕组,对应磁极的绕组相互串联,形成 A,B,C三相绕组。当某相绕组通电时,就产生一个使邻近转子极与该绕组轴线相重合的电磁转矩,顺序对三相绕组通电,则转子可以连续转动,改变通电次序,可改变电机的转向,控制通电电流的大小和通断时间,可改变电机的转矩和速度。

3 模糊PI控制系统构成

开关磁阻电机调速系统由控制器、功率变换器和SRM电机本体构成,本文中控制器采用双闭环控制(如图1所示),外环是速度环,内环是转矩环,其中速度环的作用是对速度进行调节,得到转矩内环的参考转矩。……