基于PLC的烧结炉温度控制
2010-03-23石晓瑛许智榜
华东交通大学学报 2010年2期
关键词:系统
石晓瑛,许智榜
(华东交通大学电气与电子工程学院,江西南昌330013)
可编程控制器(PLC)作为新型的自动化控制装置以其高可靠性和编程灵活方便而深受广大技术人员的欢迎。PLC内部含有多种运算指令,通过指令可进行各种运算,可完成16位或32位整数运算和浮点数运算。利用PLC不仅可实现对输入和输出继电器的开关量控制,而且通过加装A/D、D/A转换模块,完成温度数据采集并产生模拟输出控制信号来控制可控硅模块的导通量而实现对温度的控制。本文使用三菱FX2N系列扩展模块FX2N-4AD-TC,FX2N-2DA设计基于PLC温度控制系统,使PLC摆脱只能处理逻辑量的限制,既发挥PLC的可靠、灵活、适应性强的特点,也大大提高控制系统的智能化程度[1]。
1 控制策略
烧结炉温度是一个具有大滞后和时变性的控制对象,采用传统的PID控制方法,控制系统存在较大的超调量和较长的调节时间。模糊控制作为新兴的智能控制方式得到快速发展。模糊控制(FUZZY)由模糊控制器模拟人的思考判断方法,将人的经验控制策略改写为模糊控制规则,特别适用于具有非线性,大滞后、强耦合特性的复杂系统。
模糊控制器以系统偏差e和偏差变化Δe作为输入变量,基本结构如图1所示。偏差e=r-y,r为被控对象的给定值,y为实测值,偏差变化率Δe=et-et-1,其中,et,et-1分别为当前时刻和前一个采样时刻的偏差。E、ΔE分别为偏差e、偏差变化率Δe经过模糊量化后得到的量化输入,U为模糊控制算法得出的模糊控制输出量,U解模糊化后得到实际输出u[2]。……
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