贾贵玺，卢学英，史婷娜，李洪凤

（天津大学 电气与自动化工程学院，天津 300072）

0 引言

电工学中“电气控制”部分主要内容是继电器－接触器控制和可编程控制（PLC）。这两种控制技术在生产实践中广泛应用，在教学实践中一定要注意它们具有不同的工作方式，否则，将出现这样或那样的问题，轻则不能实现电气控制的预期目的，重则造成事故。必须引起足够重视。关于继电器－接触器控制中的临界竞争现象及其避免措施已在其它文章中论述过［1］。本文主要介绍PLC的“串行”工作方式特点及其实践编程方法。

1 PLC工作方式特点及教学实践

随着PLC的迅速发展，使得其在各种复杂的工业控制系统中，占据了绝对的优势。PLC已经广泛应用到各行各业中，成为现代化工业控制的三大支柱（PLC、DCS、机器人）之一。

PLC与继电器接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电器接触器控制采用的是“并行”工作方式，即按同时执行的方式工作，也就是说，只要形成电路通路，就可以有几个电器同时动作。而PLC是以“串行”方式工作的，即循环扫描、周而复始的逐条执行用户程序，这样就避免了接点竞争问题。PLC的运行过程就是按照用户编排的梯形图程序，从左至右、由上至下的顺序进行逻辑运算，应注意前面的运算结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此编制梯形图时，各语句的位置也会对控制功能产生一定影响，这点务必引起使用者的格外注意。

以一台三相异步电动机按时间方式正反转控制电路举例说明：