彭爱红　周华军

摘要：双电机定位是指在空间两个垂直方向上各放置一个电机，通过电机运转来带动执行机械。就单片机在双电机定位系统中应用进行分析，就电机控制电路设计进行重点分析。

关键词：单片机；电力控制电路；Aimegao

中图分类号：G356.6文献标识码：A文章编号：1672-3198(2009)14-0273-02

1单片机简介

单片机具有集成度高、功能强、结构合理、抗干扰性强和指令丰富的特点，它的应用打破了传统的设计思想，原来很多用模拟电路、脉冲数字电路、逻辑部件来实现的功能，现在都可通过软件来完成。ATMEL公司于1997年研发并推出了全新配置的、采用精简指令集RISC结构的新型单片机，简称单片机。在AVR家族中，Atmega8是一个非常特殊的单片机，它的芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具有AVR高档单片机系列的MEGA全部性能和特点，但由于采用了小引脚封装(为DIP28和TQEP/MLF32)。所以其价格仅与低档单片机相当，成为具有极高性价比、深受广大用户喜爱的单片机。

2单片机系统的硬件设计

单片机系统主要完成给定的输入，两路控制脉冲的输出，调速电压的控制信号RWM波的输出，还有对反馈脉冲的输入。具体的是单片机通过通用异步串行通讯口，接收上位机来自图像处理器的目标数据，然后单片机在其内部转化成相应的控制信号，并输出给它的下一缀，也即主电路，从而控制电机的正反转和启停。同时单片机还要完成PWM波的输出，控制斩波电路，从而控制电机两端的电压。……