在2020年前，将出现大小如蜻蜓，飞行速度快过蜂鸟的无人机，该机能够迅速地进入房间进行侦察……这是美国空军在2009年5月下旬发布的一份报告中，描述的一个场景。在这份报告中，逐页对无人机机体，控制、弹药、传感器和机体材料的发展进行分析。为了明确规划美国空军无人机未来30年的发展，美国空军参谋长诺顿·施瓦茨将军任命的无人航空系统特遣部队撰写了一份名为《无人机系统飞行计划》的报告。

在这份报告发布后的几天，施瓦茨将军告诉国防部和美军领导，美国空军在无人技术的探索上已经转换了思路，并形容目前的行动是“极原始的”。在战略和国际研究中心发表的演讲中，施瓦茨将军建议空军未来发展无人运输机，不过他并不支持无人核轰炸机。这份90页的报告中，还论述了无人机用于执行空中加油、空对空作战、情报搜集任务的可能性。

在报告中，美国空军研究实验室为每一种飞机列出了时间表。

微型无人机(MAV)大小与一只麻雀差不多，大约在2015年可以上天飞行。再过15年后，美国空军希望能有大量蜻蜒大小的无人机在空中飞行。美国空军研究实验室希望这些飞行器在每一个方面都横仿鸟类和昆虫——栖息，盘旋以及在建筑物里飞进飞出。为了能够实现这一点，美国空军研究实验室想要研究出能够拍动的翅膀，这样无人机能够更简单地穿过阵风或者飞进停车场和洞穴。据有关新闻报道，这种在城市中得到最广泛使用的微型空中飞行器将会被设计得与城市景观混成一体。