当两个物体发生碰撞时，它们的恢复系数(coefficient of restitution，简称为COR)定义为碰撞后分开时的速率与碰撞前相互接近时的速率之比，一个完全的弹性碰撞，它的恢复系数的值等于1，但大多数宏观物体的碰撞恢复系数都是小于1的，因为它们在碰撞过程中，其初始动能将有一部分转化为热能，例如一个高尔夫球下落到混凝土地面时，它的恢复系数约为0.8，它永远不可能大于1，因为它的部分动能已转化为热能，使小球的温度升高，这样的结果是符合经典的热力学第二定律的。