敖志伟　陈益平　田建伟

污水处理是一个大时滞、非线性的变化过程，难以建立反应的数学模型。目前，废水处理方法多采用模糊处理控制方法。传统的PID控制具有可靠性好，精确度高，控制简单等特点，但必须建立精确的数学模型；模糊控制具有鲁棒性强，实时性好，但控制精度不高。结合废水处理的特点和模糊控制与PID控制的优点，将模糊控制与PID控制相结合用于废水处理中，可同时具备将模糊控制的强鲁棒性和良好的动态性能与PID控制可靠性强、精度高等优点，并避开繁琐的建模过程和解决系统滞后等麻烦问题，从而实现污水处理的实时优化控制。