郝隆誉

摘要：堆垛机运行同步制动装置缓解了堆垛机停车时的摆动，提高定位精度，减小货又下挠。变速缓冲装置能够有效吸收冲击，提高了码垛货物的稳定性。

关键词：堆垛机运行、制动、变速缓冲

堆垛机运行停车制动机构安装在下横梁主动轮部位，由于堆垛机的高窄结构，当堆垛机下部行走机构制动时，惯性力的作用会导致运动方向出现点头摆动(以堆垛机立柱底部为支点的悬臂梁挠变)。由于车体的摆动，在停车过程中会产生定位误差。既影响准确寻址定位，又会产生震动，增加噪音。造成机体的损伤。随着堆垛机运行速度的提高，制动带来的摆动幅度会越来越大，因此消除惯性、减小摆动显得尤为重要。此外，由于上道轨与导轮之间存在间隙，又无夹紧定位，停车存取作业时。由上导轮间隙产生的角倾斜，加大了货叉作业时产生的下挠(见《双伸位堆垛起重机设计》，物流技术与应用2007年1期)。

要克服以上不足，堆垛机停车过程必须即制即停，并且保持足够的刚度，从而减小作业时产生振动，克服上部导轮间隙造成的倾斜，减小货叉的下挠，提高定位精度。根据堆垛机运行停车制动产生点头摆动的机理分析，要有效避免点头摆动，必须实现堆垛机下部与上部同步制动。目前国内制造的有轨巷道堆垛机尚无同步制动装置。

堆垛机运行同步制动

本文推荐的堆垛机同步制动装置为独立集成机构，由钳口、支架、底座、连杆、推杆、直线电动驱动、磨擦片组成，结构简单反应灵敏，安全可靠，装配、维修简便，并且制造成本较低。……