沈春山　韦和平

摘要：将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSC1210单片机相结合，可实现机器人对微小位移的高分辨率检测。首先简要介绍微位移传感器结构特点，然后结合实际使用情况较为详细地说明MSC1210的多路输入复用器、PGA、滤波器等新特性。在此基础上构建微位移检测的硬件平台。同时，为传感系统设计智能人机交互接口，帮助用户根据实际需要方便选择诸如采样率、滤波器型号等相关参数，以求达到满意的应用效果。

关键词：多维力传感器；MSC1210；微位移检测；数据采集

中图分类号：TP23文献标识码：B文章编号：1004—373X(2009)07—123—03