方　向

“道尔”－M1是一种全天候、机动式、单车自动化野战地空导弹武器系统。它可在低空、超低空和近程区域内拦截多种非隐身与隐身空袭目标，如同定翼飞机、直升机、无人机以及巡航导弹、空地导弹、精确制导炸弹等，主要用于保护陆地作战部队和一些重要目标免遭敌人空袭。它既可以独立作战，也可以和其它发射车协同作战。“道尔”－M1是世界上同类地空导弹系统中惟一采用三坐标搜索雷达、具有垂直发射和同时攻击两个目标能力的先进近程防空系统，其性能无疑是出类拔萃的。

“道尔”－M1系统由俄罗斯安泰公司研制，其论证工作始于上世纪70年代末，在当时就把射击的目标紧紧瞄准了2000年前后的先进空袭目标。尤其是各种低空飞行的精确制导武器。1984年设计定型时的系统称为“道尔”(该系统只能同时攻击1个目标)，并于1986年装备前苏联陆军部队；之后经过不断的改进，“道尔”－M1于1991年装备部队(该系统可同时攻击2个目标)；目前又出现了更先进的“道尔”－M1A与“道尔”－M1T系列。

战车组成

“道尔”－M1的导弹、雷达、制导站集中在一辆自行式履带装甲车上。从总体构成上看，整个“道尔”－M1战车分成两大块：一块是导弹与雷达天线等的组合，一块是装甲战车底盘(含制导站显示与控制台)。其具体构成主要包括目标搜索雷达和天线稳定设备、敌我识别装置、制导雷达、观测仪器、备件工具和附件等。

此外，与该战车配套使用的装备有：团用指挥车、团用目标指示雷达、连用指挥车、导弹模块、运输装填车、运弹车、成套索具、配套油机(8千瓦、12千瓦、100千瓦等)、连级技术维护车、团级技术维护车、机械维修车、备件车、模拟训练车、综合测试车等。

战车底盘

“道尔”－M1的履带式装甲战车底盘重26吨，极限载荷11吨，行驶最大爬升角35度，越过壕沟宽度2米，涉水深度1米。用于配置战车设备和仪器，保证武器系统具有高度越野性能和快速机动能力，并向武器系统提供220伏、400赫兹的交流电。

战车通常具有六种工作状态：战斗作业状态、自动和手动功能检测状态、校飞工作状态、运动目标和导弹控制状态、电子目标状态，以满足作战、各种参数调整检测和临战训练的需要；在实施作战时，通常包括以下阶段：接通供电设备、设备功能检查、搜索发现目标、外推目标轨迹、分析判断空情、截获跟踪目标、导弹发射准备、发射制导导弹、导弹击毁目标。

目标搜索雷达和制导站

目标搜索雷达用于战车行进或停止期间，对给定空间进行圆周搜索、探测、跟踪，测量空中目标的方位角、高低角和距离坐标，并与敌我识别器配合识别已发现目标的国籍，同时跟踪9个目标航迹和1个有源干扰，自行分析判断敌空中目标的威胁程度，并按危险程度进行排序，为制导雷达提供目标指示信息。

制导站具有相控阵天线，用于补充搜索和自动跟踪1～2个目标，同时可自动捕获、跟踪2枚导弹并给其发送控制指令，制导2枚导弹攻击1个或2个空中目标。电视光学瞄准系统用于在气象能见距离条件下，显示、观测其作用距离(21千米左右)内的空中目标，输出形成目标偏离空间电轴的角度误差，在角度上对目标进行跟踪，提高对低空、超低空目标的跟踪能力。

导弹模块

每个导弹模块由1个运输发射箱和4枚9M331导弹组成，每辆战车上装2个导弹模块，是“道尔”－M1武器系统的核心组成部分。导弹用于直接摧毁空中目标，运输发射箱用于存放、运输和发射导弹。运输发射箱由发射箱壳体，前、后盖，前、中、后隔框，可击穿防护盖，运输伪装固定基座，起吊组件，电接头机构，导轨等构成；箱内分隔成4个装有发射弹射装置及接插件的单独部分，弹射装置由火药、活塞、活塞杆、弹簧、剪切销等部分组成。导弹装入箱内后充以干燥空气密封。

9M331导弹主要技术指标：弹重167千克、弹长2895毫米、弹径235毫米、翼展650毫米，战斗部为高能破片式，重17千克，破片数1870块，每块约3克，飞散角约40度，杀伤半径15米，引信x波段无线电近炸脉冲体制引信，作用距离10—20米，机动过载达到30g，工作寿命50次接通，使用年限lO年(无需检测)。导弹模块重1017千克(含导弹)。

9N331导弹由五个舱组成：从弹头至弹尾依次是整流罩舱、控制舱、仪器舱、发动机舱和弹翼组合舱，呈鸭式气动布局。

“道尔”-N1系统可配两种导弹：一种是无线电指令制导导弹，另一种是主动雷达寻的制导导弹。前者供出口用，后者供国内用。“道尔”－M1的新改型“道尔”－M1A的最大作战距离和高度分别增加了15千米和9千米。

导弹作战过程

作战中，导弹的基本工作过程具有五个阶段：发射准备、弹射离架、转向目标、控制飞行、摧毁目标。目标搜索雷达将目标信息指示给制导雷达，在制导雷达稳定跟踪目标后即发出发射准备的信息，借助战车上的自动发射装置在5～6秒内完成战车和导弹的功能检测，车上电源向弹上设备输电、，并向弹上自动驾驶仪输入导弹转弯指令(该指令在导弹飞行时自主产生)。根据发射指令，弹上电源启动，起爆弹射器将导弹垂直弹射到15～20米时，根据转弯自主指令在燃气舵作用下弹体转弯，发动机稍超前已开始工作，使导弹即刻加速飞行。

制导雷达自动截获导弹并转入自动跟踪状态，并向导弹发送控制指令将其引向目标，制导站辐射一束探测脉冲并根据发射信号来实现目标跟踪；在瞄准目标时刻，制导站发送控制指令和询问脉冲给导弹，弹上应答机发出应答信号后，制导站就根据该应答信号形成导弹的跟踪误差信号，按此信号，战车专用计算机计算出控制指令并通过指令发送设备将此指令发送到弹上自动驾驶仪，以确保对导弹的精确制导。当导弹接近目标达到战斗部有效杀伤距离时，无线电引信便适时引爆战斗部将目标摧毁。导弹在2.5秒内若未接受到控制指令便自毁：没有命中目标、飞行22秒也自毁；导引导弹的过程、跟踪目标与导弹的质量和命中目标的情况，在指挥员显示器及跟踪显示器上显示出来；战车文件编制系统将作战过程中指挥程序的语言信息和数字信息给予记录，为战后评估和作战分析提供依据。

战术技术性能

“道尔”－M1武器系统与法国新一代“响尾蛇”、英国“长剑”2000等先进的现役主力低空近程地空导弹武器系统相比，其主要性能指标在总体上占优势。由于9N331导弹采用单室双推力发动机，在飞行初段4秒钟以内其最大飞行速度虽然仅为850米/秒，但其发动机续航时间可达12秒，所以，其主动飞行距离可达9～10 千米，可对付飞行速度700米，秒、机动过载达10g的空袭目标，其杀伤区最远达到12千米；而新一代“响尾蛇”系统的VT-1导弹，由于使用工作时间4秒的发射发动机，尽管在最初飞行4秒钟内飞行速度最大达到1250米／秒，但其主动飞行距离仅为5千米。所以只能对付飞行速度420米，秒、机动过载6g的空袭目标，杀伤区最远为10千米。