朱志甫　何永波　冯习滨

摘要：设计了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MCX314As的嵌入式运动控制器。它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业控制领域。该嵌入式运动控制器具有低功耗、高性能、低价位等特点。

关键词：微处理器；运动控制芯片；工业控制

引言

运动控制系统广泛地应用于工业控制领域，而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高，为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求，嵌入式运动控制器应运而生。基于ARM与DSP运动控制芯片相结合的新一代运动控制系统，充分发挥ARM微控制器与专业运动控制芯片MCX314As的各自特点，可方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。

运动控制芯片MCX314As

MCX314As是日本NOVA电子有限公司的DSP运动控制专用芯片，它是控制4轴的脉冲序列输出驱动伺服电机、步进电机的运动控制芯片，可用于工业自动化设备、工业机器人、测量设备、办公设备和家用电器等。可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位模式插补。输出脉冲频率高达4MHz，误差低于±0.5最小插补单元，倍率1～500。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加／减控制、非对称梯形加／减控制，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。

MCX314As运动控制芯片能与8／16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等运动控制和实时监视。……