荣　华

欧美和日本等国家的AGV均配备红外线、激光和无线遥控等装置，犹如机器人一般，且使用成本低。

自动引导车(Automatic guidedvehicle，简称AGV)实际上类似于无人驾驶货物的搬运车，根据人体工程学原理设计制造，又充分利用激光、红外线、信息技术等优势，动力系统根据探头检测到的和接收到的信息，随时调整车辆行驶速度和方向，停车位置等等，可以广泛适用于制造、加工和装配工厂车间或者港口码头、储运仓库、物流中心和配送堆场等连续生产场所。目前欧美和日本等国家广泛施用于仓储、车间、码头和堆场等生产场所的AGV均配备红外线、激光和信息技术无线遥控等装置，无人操作，能够自动选择路线、调整速度甚至可以主动避让，犹如机器人一般。AGV可以根据自动引导车功率大小和生产场地环境许可，像火车头牵引列车，或者驳船那样一拖二，一拖三，根据指令随时随地把零部件、工具或者原材料输送到位。

自动引导车(AGV)在美国、欧洲和日本等发达国家使用范围广泛：自动引导车使用率目前在欧洲达到43％，而在美国和日本高达57％；这些发达国家企业通常使用的自动引导车均配备高性能和高功率电瓶或者电池驱动，操作安全性能强、机动灵活操作，生产效率高，无人操作，可以替代必须有人驾驶或者操作的升降式装卸车(lift trucks)，也能够用来替代需要大笔投资和占地多的皮带传送机等大型装卸工具，不仅大幅度改善生产场所的环境安全性，降低劳动力成本，而且最大化提高供应链生产力。随着科学技术水平的不断提高，层出不穷的新型AGV性能更加完全，功能不断提高，在物流服务和供应链运营中AGV的使用范围和做出的贡献正在不断扩大。

目前在欧美和日本等发达国家的一台AGV的市场价格大致为7500美元，而其月租金也不过为750美元，挂接平台车每台售价500-1000美元，月租金低廉，无需人操作的AGV及其挂车的投资成本或租金确实十分低廉。

每小时装卸12次以内

根据欧美国家和日本等企业推广使用AGV的经验，凡是提货和投放点多，每小时停放货物不超过12次，输送货物的动作重复频率高，而收放货物托盘的操作程序不太复杂，路线曲弯多，货物传送所需速度比较缓慢的工作场所，特别适合使用自动引导车(AGV)，如果使用人工操作装卸车和皮带输送机，则效率和生产力反而低。但是提货和放货点每小时超过12个，传送货物量特别大的工作场所还是应该使用皮带传送机和升降式装卸车。

目前在车间、仓库和码头投入使用的AGV通常可以日夜工作，其电瓶或者电池能够在指定地点自动充电，无需人员无需操作，使用相当方便。现代化AGV已经配备车载数据库，详细储存货物、产品、路线、时间和空间等信息，能够自动跟踪、记录、更新和排查相关货物信息，其中包括货物提取、投放和处理等等，而这些信息可以通过无线通讯，在第一时间和第一现场自动发送到企业经营管理操作中心，AGV不仅工作效率高，几乎无事故发生，而且工作十分融合。由于AGV是无人操作，而在欧美和日本等发达国家，劳动力成本昂贵，尤其是需要节假日、双休日和深夜加班，劳动力成本要翻三番地增长，公司老板常常需要为工人支付保险费、福利费、加班费等等，还要为在事故中受伤，生病甚至伤亡的员工支付一大笔费用，而大量使用AGV的公司企业则无需为AGV支付额外的费用，无需为劳动力管理、劳动成本和劳资纠纷的发生而伤透脑筋。

AGV四大类别

目前欧美和日本等发达国家企业广泛使用的AGV类很多，从功能上讲，自动引导车品种五花八门，不同企业应该选用适合本企业生产特点的自动引导车，例如目前在操作功能方面就存在两种，即有线和无线自动引导车。有线引导车(Wire—guidancevehi cles)通常结构简单，价格低廉，而无线引导车则技术结构复杂，置业投资大。从综合用途来讲，传统的AGV主要为下列四种：

双载车(Tow vehicles)，这种自动引导车辆也被称为牵引车(tuggers)，通常可以牵引两台挂车，最大载重重量约为60000磅，每次可以接送、运送和投放多品种货物，特别适用于频繁进出货物或产品的装配车间，仓库和堆场等场所。

单载车(unit load vehicles)，其工作平台可以载运托盘、滑板、纸箱、或者直接载运组装件，该工作平台通常可以升降，或者配备其它传送机械，每次可以运送2-3只载货托盘。这种单载车通常适用于全自动化操作工厂，可以与皮带传送机和其它自动化仓储设备同步配合运营，进一步提高供应链的综合生产力。

叉式自动装卸车(Forktruckvehicles)，实际上是升降装卸车(lift trucks)，不过后者需要人操作，而前者是无人操作的高度自动化机械。这种自动化叉式自动装卸车的最大优势就是操作简便，灵活机动，适用范围广泛，像单载车那样，尤其适用于高度自动化装配车间，能够根据指令，正确无误地提取或投放货物，所有程序全部依据电子信息系统操作。

定制专用车(Custom vehicles)，其规格根据客户需求而随时可以创新设计，除了自动化操作方面与其它自动引导车相似外，其独特之处就是运量大，最大负重可以达到20000磅，可以运载钢材等重量级货物。

自动引导车的兴起和得到越来越广泛的使用，其主要原因是目前货物提取和投放，还有运载操作每年导致工作伤害事故发生率居高不下，其中最普遍的是一天劳作8小时的搬运工人肩膀、关节和脊梁骨劳损。而自动引导车能够在很大程度上替代艰苦的体力劳动，避免过度紧张肌肉，尤其是让人员远离危险品操作场所，把潜在的员工劳务伤害事故发生率降低到最低限度。