王冬云

[摘要]数码相机标定是一个确定数码相机内部参数和外部参数的过程。标定的目的是建立物体的三维世界坐标系和图像坐标系之间的关系。根据小孔成像原理，三维世界坐标系到计算机图像二维坐标系的数码相机变换模型可以实现标定。

采用单照相机的标定方法，分别得到两个照相机的内外参数；再通过建立两个照相机之间的位置关系。通常的标定方法有摄影测量学的传统设备标定法，直接线性变换法，透视变换短阵法和最小二乘法。后两种方法较适合本题。透视变换短阵法可以对二维与三维之间的物和像进行转换，便于求解。最小二乘法则可以优化数据。这些方法都可以通过Matlab矩阵计算及PhotoShop坐标定位的辅助功能完成。

[关键词]Matlab；Photoshop；计量学；单目视觉测量；双目视觉测量；透视变换短阵；最小二乘法

[中图分类号]G40—057

[文献标识码]A

[论文编号]1009—8097(2009)13—0215—04

“注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文”。