大部分昆虫可归为四个类别，接其重要性依次顺序为：蜜蜂和黄蜂，蝇类，蛾和蝴蝶，甲虫。这些类群至少包括20万个传粉昆虫种类，占所有已知昆虫种类的20％。除了其中少数几个种类，几乎所有成虫在身体构造上都大同小异。身体由18或19个节段组成，这些节段又可分为三个部分昆虫的头、胸和腹。

昆虫的头部由5个节段组成，上面生有眼睛、一对触须、摄食器官和口器。口器实际上主要由环绕在口边的三对腿组成，由于已经高度变形，不再具有腿的功能，主要发挥咀嚼(如甲虫)、舔食(如蝇类和蜜蜂)、吸吮(如蛾和蝴蝶)、刺穿和吸吮(如蚊子和蚜虫)等功能。

昆虫的胸节由3个节段组成，每个节段都生有一对腿。大部分成虫(除蝇类外)的中段和后段各长有一对翅膀，蝇类只在身体的中段长有一对翅膀。

昆虫的腹节由10或11个节段组成，没有腿，但是雌虫在腹节的尾部生有一个产卵器，雄虫长有一个生殖抱握器，都是由经高度进化的腿发展而来的。

所有传粉昆虫在其一生中都要经历一个完全变形阶段，结果造成昆虫在未成年和成虫两个不同时期之间在外形和行为上的根本性变化(某些昆虫种类如蚱蜢、蟑螂、蚜虫和白蚁则会经历一个逐渐变形阶段，先后经过卵、蛹和成虫阶段，不会发生根本性变化)。幼虫是从卵孵化而来的，尽管最初身形很小，但随着不断摄取食物和定期蜕皮会越长越大。当身体完全长足后，就会蜕变成蛹，这样成虫阶段的变形就开始了。幼虫和成虫之间存在着巨大差异。幼虫没有翅膀，而几乎所有的成虫都生有翅膀。长有翅膀的成虫能采访花朵，而幼虫则不能。某些幼虫生有腿脚，有些则没有。除甲虫外，所有传粉昆虫其幼虫口器与成虫相比都存在很大差异；在甲虫类群中，无论是成虫还是幼虫都生有咀嚼口器。蝇类、蜜蜂、黄蜂、蝴蝶和蛾的幼虫生有各种适合吃固体食物的特化口器，而成虫口器经过变形后，更适合吸吮花蜜之类的液体。