吴宝海　王尚锦

摘要：提出了一种四坐标联动等残留高度端铣加工任意曲面叶片的方法．针对刀轴摆动的四坐标机床，首先建立了后跟角和摆转角之间的函数关系，以满足加工过程中刀轴矢量始终平行于摆刀平面的要求，然后采用平底刀的等残留高度方法进行刀位轨迹规划，并通过调整后跟角使加工带宽最大化．该方法在提高四坐标联动加工效率的同时，也使得将五坐标联动加工刀位轨迹的规划方法移植到四坐标中成为可能．关键词：数控加工；任意曲面叶片；刀位轨迹；等残留高度中图分类号：TP391．7文献标识码：A文章编号：0253—987X(2004)01—0064—04