吉家营村位于密云区新城子镇安达木河南岸的山坳中，是一个由戍边城堡发展起来的村落。根据村名可以判断，其最初的居民多为戍边军人。吉家营原名吉家庄，始建于明万历初年。因其城堡东门横额上刻有“吉家营”字样，后改为现在的村名。据雾灵山大字石记载：明崇祯年间，吉家营曾驻守备武官。2013年8月26日，吉家营村被中华人民共和国住房和城乡建设部、文化部、财政部三部门公布为第二批“中国传统村落名录”。2018年3月，吉家营村入选北京首批市级传统村落名录。

吉家营城堡建在北山脚下一片台地之上，地势南高北低，略成长方形。海拔877米的吉家营城堡周长1000米，城高7米，顶宽4米，城墙为砖石结构，中间加夯土砌成。目前城墙的上半截已残缺，临近小清河的北城墙损毁尤其严重。吉家营城堡有东西两座城门，城门上分别镌刻“吉家营门”和“镇远门”字样。作为长城军事防御体系的重要防御据点，城堡的选址与长城选址一样，“因地制宜、因险制塞”。吉家营城堡依山而建、便于防御，面水而居、利于拒敌。城堡位置选择于两山之间，既可以有效地支援前线防守，又扼守着敌人进攻的交通要道。

吉家营城堡最吸引人的地方是村落与环境互相融合、相得益彰。走在吉家营被岁月磨得光溜溜的碎石小巷，往北看是近处景致山上的烽燧;西北半山脊上可以看到一座圆形的敌楼;西南半山腰又有一处烽燧;南面山脊上則是连绵的中景主长城;东边山上的长城远景蜿蜒曲折、若隐若现。群山环抱当中，四面层次丰富的长城景观形成城堡独特的环境特色。

如今，古堡人的祖祖辈辈已经在这里繁衍生息了500余年。随着生活条件的改善，这里翻盖新房的越来越多，古堡也由最初的防御设施逐渐发展成为一种新的村落形式。