文本刊记者 王晓娟

2022年被业内称作“激光雷达普及的元年”。北醒（北京）光子科技有限公司（以下简称“北醒”）的首款高性能自动驾驶激光主雷达即将正式上车实现“跨代量产”，且为行业最高技术水准的512线，这标志着中国车载激光雷达市场将正式迈入“512时代”。而随着512线激光雷达的商用，车规级激光雷达行业的技术竞争很快就将进入到一个全新的高度。研究显示，在无人驾驶领域，对于激光雷达而言，线数越多，对目标物的刻画越详细。尤其是针对远距离目标探测上，线数越多识别就越清晰，才能获得更精确的探测结果。

北醒是一家专注于激光雷达及其解决方案的国家高新技术企业，其不断将新技术与应用相结合，辅助客户探索安全智能行驶和自动化领域，快速进入“智能”新时代。目前，企业知识产权已获得专利百余项。

激光雷达是自动驾驶车辆的“眼睛”

激光雷达被比喻为自动驾驶车辆的“眼睛”，这个比喻形象地解释了激光雷达起到的作用——看。激光雷达作为三维传感器，是车辆“大脑中枢”做出判断前期的基础数据来源之一，车辆大脑将数据转换为有用信息，再发出行为指令。因此，激光雷达也是实现自动驾驶落地“最后一公里”中极为重要的一环。

北醒的激光雷达产品已在北京地铁11号线西段（冬奥支线）、国内多地机场、钢厂等事关国计民生的场景进行了广泛应用。公司最新研发的AD2车规级超高性能激光雷达，是北醒在车领域明珠级产品，也是目前行业公开数据中唯一一个将性能做到512线的，达到了类比人眼视觉级别的清晰度，为自动驾驶领域带来了现象级突破。在汽车自动驾驶和智慧交通领域，基于激光雷达技术赋能智慧交通发展，北醒激光雷达追求优异三维探测性能，实现远距离微小障碍物的精准探测，让智能行驶更安全高效。北醒CEO李远介绍，这款高性能自动驾驶激光主雷达将于明年正式上车实现“跨代量产”。

近两年，北醒的技术与产品陆续在大交通领域落地应用。“无论是无人智慧铁水车，还是全自动驾驶列车，最终目的都是通过激光雷达实现自动化运行。”北醒CEO李远在接受《中关村》杂志采访时重点介绍了全球首创全无人智慧铁水运输系统和全国首个前装激光雷达的全自动驾驶列车项目。

铁水运输被称为钢铁界的“生命线”，北醒所提供的高性能三维激光雷达解决方案使得铁水运输过程中，可以对前向300米以内的障碍物进行探测，辅助铁水运输列车实现前向防撞预警、盲区检测、自动对接列车等三大核心功能。该项目可助力客户实现铁水运输智能化，全面提升了钢厂的生产效率、降低了人工危险系数、减少碳排放，节约炼钢成本。这是全球首例专项铁路的智能化项目，也是世界制造业转型发展的创新案例之一。

在国内首个地铁列车前装项目中，北醒所提供的高性能三维激光雷达凭借远量程、高精度的探测优势，助力全自动驾驶地铁在运行过程中，对轨行区各类障碍物的精准检测和提前预警，以提高列车运行的安全性。该项目助力深圳地铁16号线全自动驾驶车辆实现GoA4（地铁全自动无人驾驶）等级技术，即列车可在无需人工干预的情况下，实现全自动化运营和紧急情况自动处理。这是国内首个前装激光雷达的地铁项目，标志着激光雷达在无人驾驶技术上的又一突破，加速了有轨列车的无人化进程。

北醒AD2车规级激光雷达

首批入选国家级专精特新“小巨人”的激光雷达企业

激光雷达在日常生活中的应用还有很多。用手轻轻一挥，垃圾桶的盖子就打开了；垃圾桶满后，会有智能警示。在北京的多个社区都安装了智能垃圾桶，方便市民分类投放垃圾。北醒的一款单点激光雷达“小巨人”——TFmini Plus产品，体积小巧的同时兼备高性能、高精度、低误差等特点，应用领域广泛。智能垃圾桶能够触发开盖和高度检测，就是因为内置了激光雷达。

北醒工作人员介绍，TFmini Plus是一款包含了高精度ToF传感器的激光雷达测距模组，其探测帧率高、盲区小、高防护，内部自带各种补偿算法，提高了探测数据的稳定性及准度。体积小巧仅有成人拇指大小，性能优异，是业内激光雷达“小巨人”，可以用作多种电子设备，如机器人、无人机、智能交通以及更多物联网产品的测距。

北醒不仅有激光雷达“小巨人”产品，在今年8月公示的第四批国家级专精特新“小巨人”企业名单中，北醒凭借在激光雷达领域的深耕与积累，荣获国家级专精特新“小巨人”企业称号。这也是激光雷达企业首次出现在该名单中。

国家级专精特新“小巨人”是“专精特新”培育体系的最高级别，也是创新发展的“风向标”，是“专精特新”企业中的佼佼者、排头兵，均需通过各省市逐级选拔推荐，工信部评审认定。

北醒CEO李远表示，国家首次将激光雷达企业列入该名单，证明我国对“卡脖子”技术的重视，也肯定了北醒在行业中的地位。北醒是国内最早一批激光雷达企业之一，专注于激光雷达的研发和生产，提升自身产品高质量环境感知的能力，不断突破感知极限。北醒入选国家专精特新“小巨人”，代表着公司在激光雷达领域聚焦专精特新、不断创新的能力得到了国家的充分认可。

参与行业标准制定拥有话语权

据了解，入选国家专精特新“小巨人”企业普遍在产业链上的某些细分领域具备较强的话语权，也是解决“卡脖子”技术的主力军，是经济韧性和创新活力的重要支撑。北醒用自己的原创技术跻身参与国内车载激光雷达技术标准与测试方法的制定工作，这也是企业在行业内被认可的标志。目前，无论在产业界还是投资界，大家都认为中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，而国内的车规级激光雷达市场在中期内即可达到千亿元级别。

每一个新兴行业，标准都是通过领军企业不断摸索和开拓的，其意义不仅仅是提升企业战略和影响力，更是为了促进行业规范和成熟。优秀的行业领军者会把脉整个行业的发展和未来方向，带领同行一起做大做强，这也是北醒一直在做的事情。谈及未来的发展，北醒CEO李远表示，在产品方面，将通过产品性能持续爬坡，提升产品先进性与可靠性，围绕助力客户成功的核心，打造全面支持的服务体系。在业务方面，持续在车业务方向拓展，增加车领域定点量；在非车领域，特别是大交通（轨道交通、公路、民航、航运）领域，努力保持行业第一的位置。“我希望北醒不断挑战科技的极限，达到人类运力和控制力的全面提升。”

北醒于2015年在北京成立。此前，公司的激光雷达已经普及到无人机、机器人、无人物流车等工业传感领域，产能突破60万台，海外客户和代理商累计拓展到了100多个国家和地区。2019年前后，企业自主研发的高性能激光雷达问世，覆盖无人驾驶、大交通等领域，取得了多个行业第一，成为国家国计民生建设的坚实支撑。

“让我们将科技产品带进千家万户，使大众享受到科技带来的便利和幸福感。”这是北醒的发展目标，也是所有科技创新工作者的奋斗目标。