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一种无人机消防用高压大流量应急排放阀的设计

2022-05-14王俊丽王抓江彭李彦卿

机械工程师 2022年5期
关键词:阀体螺纹排气

王俊丽,王抓,江彭,李彦卿

(凯迈(洛阳)气源有限公司,河南 洛阳 471000)

0 引言

大流量应急排放阀属于电爆控制阀门,用于控制大流量高低压气路通断,主要应用于车载、机载及消防等领域,通过给电爆机构供电产生的热能引燃电起爆器内部装药,装药燃烧后产生的气体输出做功,撞断剪切机构,推动剪切机构向前运动并卡在上阀体楔形槽内,使得排气嘴排气孔与撞头组件的排气孔对齐,进而进气口与排气孔连通,进行安全可靠应急排放[1-2]。

应用于无人机消防领域的高压大流量应急排放阀,各项性能远远高于普通行业的应急排放阀,应具有安全可靠、响应快、流量大、压力高、输出特性好、密封性好、安全性及可靠性高等特点[3-4]。

1 方案设计

1.1 组成及工作原理

应急排放阀主要以上、下阀体作为主要载体,两者通过螺钉连接在一起,中间通过密封圈实现可靠密封,将电爆机构和剪切机构装至上阀体上,将安全阀、压力表及充气阀装至下阀体上,共同组成该应急排放阀,电爆机构由电起爆器、电起爆器接头及撞头组成,剪切机构由排气嘴、钢套及密封圈等组成,其整体结构示意图如图1、图2所示。

图1 产品整体结构图(初始状态)

图2 产品结构图(工作状态)

减压器的工作原理为:1)初始状态。排气嘴卡在剪切机构的凹槽内,撞头组件与上阀体、排气嘴与下阀体之间均采用两级密封,防止气体外漏,可靠性高,灭火装置内的气体不能排出。2)工作状态。电爆机构点爆后,撞断剪切机构,推动剪切机构向前运动并卡在上阀体楔形槽内,使得排气嘴排气孔与撞头组件的排气孔对齐,进气口与排气孔连通,高压气体进行安全可靠应急排放,满足无人机消防灭火的需要。充气阀采用直动式弹簧结构,具有开启关闭压力小、密封性好、耐温性好及安全性高等优点,可以实现灭火装置内气体的充装;安全阀为膜片式结构,可以防止灭火装置内气压过高产生的危险;压力表可以分区显示灭火装置内气体压力高低。

1.2 理论计算过程

1.2.1 排气嘴强度设计

排气嘴需要在一定压力下承压且不变形失效,要在电爆机构的作用下剪断排气,所以排气嘴的剪切处为薄弱环节,需要进行强度校核,以保证其安全性。如图3所示,该处的内、外径分别为D、d,排气嘴所承受的最高工作气压为P。

图3 排气嘴受力图

为保证该处设计的合理性,按照下式进行安全系数的计算[5]:

式中:σb为排气嘴材料的抗拉强度;s为退刀槽处壁厚。

推算出安全系数n=18.2,远高于推荐的安全系数2.2≤n≤3,由此可见,排气嘴具有很高的安全性。

1.2.2 排气嘴剪切应力的计算

排气嘴结构可类似为纯剪切结构,固定端在排气嘴撞断处(如图3中的A点)。

根据《材料力学》中切断所需要的冲剪力应为

式中:A为圆饼体的柱形侧面,A=πdδ=19.41 mm2;τμ为材料剪切极限应力,τμ=0.6σ=750 MPa。

将排气嘴尺寸代入上述公式中,经计算得出F≥29115 N,故F=29115 N即为产品排气嘴的最小破坏力。

在钝感电起爆器研制技术要求中规定:“按规定发火时,在5 cm3的测压容器内,产品输出压力应在6~11 MPa范围内”。按电起爆器产生压力Pmin=6 MPa,撞针与电起爆器之间容腔最大进行计算,撞针与电起爆器之间最大容腔V=118.1 mm3,此时容腔内压强P1=P0V0/V=254 MPa,撞针受力F=P1A=134848.6 N(A为撞针受力面积)。由上述计算可看出,实际电起爆器产品的压力作用在排气嘴上的力为134 848.6 N,远远大于排气嘴最小破坏力F1=29115 N,所以电起爆器产生的力可以可靠地剪切排气嘴。

1.2.3 电起爆器螺纹牙强度校核

按照电起爆器产生的P1=254 MPa压力下对电起爆器的M10的螺纹校核。主要考虑螺纹在254 MPa压力下螺纹牙是否发生剪切和挤压破坏,因此只需要校核螺纹牙的强度。根据《机械设计》第7版,螺纹牙的剪切强度计算公式为

故电起爆器螺纹剪切强度、弯曲强度均满足要求。

2 有限元仿真分析

按照电起爆器产生的P1=254 MPa压力进行计算,计算得出排气嘴的等效应力云图和剪切应力云图分别如图4、图5所示。由图4可知,最大等效应力发生在设计的薄弱位置,其值为1959.7 MPa,大于材料的抗拉强度。如图5所示,最大剪切应力为1110.1 MPa,大于材料的许用剪切应力[τ]=0.6×1250=750 MPa。故产品在电起爆器产生254 MPa压力时能够可靠撞断。

图4 等效应力云图

图5 最大剪应力云图

3 试验研究

在产品的进气端连接一消防气瓶,从充气阀给消防气瓶充入一定压力P 的高纯消防气体,给电起爆器施加5~22 A直流电进行点火试验,产品正常点火工作,气瓶气体瞬间从上阀体排出进行灭火,试验后排气嘴撞断图及撞断机构撞断后如图6、图7所示,从试验方面验证了该设计结构的合理性。

图6 试验后排气嘴撞断图

图7 撞断机构撞断后图

4 结语

通过该无人机消防用大流量应急排放阀结构特点试验可知,该阀具有排放流量大、排放压力高、电爆机构安全可靠、响应快、密封性好、反向冲击小及消防灭火可靠等优点。有限元仿真、试验研究及随总体试飞投放均验证了理论计算的正确性,拥有广阔的发展空间和市场。该无人机消防用大流量应急排放阀的主要技术包括可靠电爆机构、纯剪切结构、两级密封、高压大流量排放性能,都有很好的推广前景。

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