截至 2021 年12月31日，中国内地累计有50 个城市投运城轨交通线路 9 192.62 km。2021 年当年，新增洛阳、嘉兴、绍兴、文山州、芜湖 5 个城轨交通运营城市，其中洛阳、绍兴为地铁运营城市、芜湖为跨座式单轨运营城市；另有北京、上海、天津、重庆、广州、深圳、武汉、南京、沈阳、长春、大连、西安、哈尔滨、苏州、郑州、杭州、佛山、宁波、无锡、南昌、青岛、南宁、合肥、石家庄、贵阳、厦门、济南、常州、徐州、株洲等 30 个城市也均有新线或新段开通运营。

2021年当年共计新增城轨交通运营线路长度1 222.92 km。新增运营线路 39 条，新开既有线路的延伸段、后通段 23 段。新增的城轨交通运营线路共涉及8 种制式，其中地铁 971.93 km，市域快轨 133.15 km，跨座式单轨 46.31 km，有轨电车 38.73 km，导轨式胶轮系统 15.4 km，电子导向胶轮系统 14.0 km，轻轨 2.2 km，磁浮交通 1.2 km。

在 9 192.62 km的城轨交通运营线路长度中，地铁 7 253.73 km，占比 78.9%；轻轨 219.80 km，占比2.39%；单轨 144.81 km，占比 1.58%；市域快轨952.75 km，占比 10.36%；有轨电车 503.33 km，占比5.48%；磁浮交通 57.9 km，占比 0.63%；自导向轨道系统 10.2 km，占比 0.11%；电子导向胶轮系统 34.70 km，占比 0.38%；导轨式胶轮系统 15.40 km，占比 0.17%。

2021年中国内地已开通城轨交通运营线路长度统计汇总表

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