文/本刊记者 汪玚

供图/聂育仁

百度自动驾驶事业群解决方案总经理聂育仁

汽车产业正在经历百年未有之大变局，电动化、智能化、网联化是未来汽车产业的主要趋势……全球自动驾驶行业仍需要探索更加安全、更加泛化、更加经济高效的自动驾驶方案和落地路径，早日实现自动驾驶规模化商业落地。

清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤在2021年发布的《面向自动驾驶的车路协同技术与展望》序言中这样描述。

就在5月，AIR联合百度共同发布了“Apollo Air计划”，率先探索中国车路协同自动驾驶技术的“无人区”。

“新基建”助力下，“智能的车+聪明的路”究竟怎么走？《交通建设与管理》记者约访百度自动驾驶事业群解决方案总经理聂育仁，倾听百度的声音。

定位：交通强国AI引领者

《国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年愿景目标纲要》（以下简称“‘十四五’规划”）明确提出：“要加强泛在感知、终端联网、智能调度体系建设；发展自动驾驶和车路协同的出行服务；推广公路智能管理、交通信号联动、公交优先通行控制”等重点内容。

《交通强国建设纲要》（以下简称《纲要》）指出，实现交通运输由大向强的历史性转变，关键要靠科技创新，为未来智慧交通建设指明发展方向。其中明确指出要大力建设智慧交通，着力培育具有国际竞争力的基础设施建设、运输装备制造等技术能力，加快“互联网+交通运输”、自动驾驶、新能源交通装备等推广应用。

在交通强国建设过程中，应该如何定义百度在其中的角色？

聂育仁表示，百度是一家拥有强大互联网基础的领先AI公司，在交通强国建设中将以“交通强国AI引领者”为己任，致力成为“智能交通运营商”，通过提供“松耦合，被集成，广赋能”自主可控标准化产品和定制化科技集成服务，赋能交通“十四五”规划，服务国家交通强国战略。

上图：国内首个智能交通运营商新模式探索者，广州黄埔ACE智能交通引擎界面

下图：重庆永川智慧城市数字指挥大厅

实力：智能网联领军者

百度近期连续中标北京亦庄、广州黄埔、重庆永川、河北沧州等多个地方的智能网联项目，在一定程度上证明了智能网联市场正以新的方式被打开。

在聂育仁看来，智能网联是智能交通的一条重要赛道，是随着智能网联汽车与城市交通基础设施数字化快速发展出现的一种新业态，兼具技术创新和模式创新双重特性。因此，地方政府也纷纷将“智能网联”作为“新基建”“新城建”的重要内容，是未来智能交通发展的重要方向。

“在这条赛道上，百度是智能网联的领军者。”聂育仁表示。

从2013年，百度研发具有自主知识产权的“百度汽车大脑”到2021年落地北京、上海、广州、重庆、成都、南京、武汉、大连、沧州、合肥等近30个城市，是国内唯一具有“车路云图”技术全栈自主可控优势的企业。

截至记者发稿时，百度也是目前唯一一家获得T4级别自动驾驶牌照的企业。截至2021年上半年，百度累计测试里程超过1800万公里，由L4级自动驾驶技术打造的无人共享车试运行期间出行服务已累计接待乘客超过40万人次，开启量产自动驾驶真体验“城市任我行”征程。

百度拥有丰富的自动驾驶园区物种小车生态。百度依托强大的路侧数据底座能力发布ACE智能路口解决方案，具备人、车辆、道路、环境、交通事件等全要素实时检测、分析、研判、预测以及信控优化能力，是城市交通基础设施数字化转型和交通精细化治理的利器。百度地图是国内排名第一的高精地图服务商，全球POI覆盖超1.8亿。百度智能云在中国AI公有云服务市场连续四年排名第一，云智一体构成智能时代基础设施。

产品：Apollo进入规模化商业运营阶段

近年来，智能化已经成为汽车行业竞争的热点。百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇曾在接受采访时表示：“自动驾驶能力已经成为智能汽车的决胜高地。”

5月，百度Apollo的无人驾驶车辆已在北京部分区域正式开启常态化商业运营。公众通过“萝卜快跑”App约车，即可在北京首钢园等区域体验自动驾驶出行服务。

8月18日，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在2021百度世界大会上首次提出了“汽车机器人”的概念，并发布百度Apollo“汽车机器人”.

作为国内自动驾驶“领跑者”的百度Apollo，“汽车机器人”的发布，可以说率先定义了未来汽车形态，具有跨时代意义。

经过多年技术积累，百度Apollo不断将自动驾驶核心优势释放到汽车智能化领域，助力车企打造具备持续进化能力的智能汽车。李彦宏说：“未来的汽车会变成‘汽车机器人’，未来‘机器人’形态会很像一辆汽车。汽车机器人具有这些特点，就是自动驾驶、智能助理、忠诚陪伴和自我学习。”这款未来汽车外观将自动鸥翼门、全玻璃车顶与外部传感器融为一体，车内不设方向盘、踏板，拥有超大曲面屏、智能控制台、变光玻璃、零重力座椅等智能化配置，搭载L5级别完全无人驾驶技术、拥有L5级多模人机交互能力，以及全场景服务能力，全程操作靠传感器和语音操控，承载了人类对出行自由的幻想。

值得一提的是，多模交互能力可以分析用户潜在需求，主动提供服务；自我学习和升级功能，使得其服务能力不断完善，成为服务各种场景的智慧体。

自动驾驶出行服务平台——“萝卜快跑”的发布则标志着，自动驾驶“下半场”的角逐已经开启，规模化商业运营将成为行业发展的重点。

据悉，“萝卜快跑”结合了Apollo过去两年的运营实践，能向大众提供商业运营和多元化增值服务，加速全民无人化出行时代到来。通过“萝卜快跑”，用户能够打到具备汽车机器人雏形的百度Apollo无人车。未来，随着共享无人车逐步迈入量产阶段，“萝卜快跑”将迎来更多车型，为消费者提供更丰富的自动驾驶出行服务，推动全民自动驾驶出行时代真正到来。

全国首条自动驾驶专用车道—河北京雄高速公路

上图：Robotaxi

下图：Robobus

系统：ACE 1.0至2.0——细分场景 优化服务

2020年4 月，百度正式发布ACE智能交通引擎1.0（以下简称“ACE 1.0”），首次提出“车路智行”智能交通整体解决方案。一年多来，ACE 1.0聚焦新基建，将“车路云图”全栈自主可控技术与交通强国战略实践紧密结合，在全国近30个地区落地生根，引领创新。

2021年7月28 日，百度按照《国家综合立体交通网规划纲要》和“十四五”规划总体部署，以上海Apollo Park开园为契机，正式发布《百度Apollo智能交通白皮书-ACE智能交通引擎2.0》，推出升级的ACE智能交通引擎2.0，继续秉承面向未来，兼容当下的理念，总体架构为“1+3+N”，即“1”个数字底座，“3”个智能引擎，“N”个场景应用。

百度充分发挥自身在自动驾驶、车路协同、MaaS等领域长期技术创新优势，在产品矩阵方面，推出“车路云图”系列近百款标准化产品，推动基础设施智能化、交通运输装备智慧化和出行服务便捷化，树立智能交通市场的行业标杆地位。在ACE 1.0的基础上，提出智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车等行业细分场景解决方案，实现感知能力更精准，数据资源更多元，智能引擎更强大，业务应用更丰富，赋能行业更全面，用户体验更优质。

ACE 2.0架构图

未来：政策支持进一步加大 车路协同商业落地或将到来

百度强大的技术能力和丰富的落地项目经验，推动了国内车路协同技术的发展。车路协同是智能交通、智慧城市、人工智能以及未来自动驾驶技术的重要基础设施和应用场景，不仅仅是技术问题，还涉及政策、标准和商业模式问题。

那么，我们距离车路协同真正落地还有多远？

聂育仁从三个层面回答了这个问题。首先，车路协同本身是一个通过路侧设施、车载终端，实现路与车、车与车、车与人之间的信息交互的技术；其次，车路协同技术同其他科学技术一样，将伴随技术发展不断前进和完善，特别是随着新一代通信技术和人工智能的发展而不断发展进步，如从传统的DSRC技术下车路协同，到近年来LTE-V下的车路协同，到下一步5G-V2X下的车路协同，都会对预警、决策和控制产生革命性影响；最后，车路协同最终商业化的到来还需要在政策和标准方面取得突破。

据了解，今年年初李彦宏以全国政协委员身份提出的《关于加快自动驾驶商用和智能交通普及，让老百姓出行更绿色便捷，实现碳达峰目标的提案》近期得到了工信部的回复（政协第十三届全国委员会第四次会议第1808号（工交邮电类307号）。

回复明确将“单车智能+网联赋能”发展战略作为国家战略，将加大网联基础设施建设力度，加快道路基础设施升级改造，营造良好的网联化发展环境。另外，回复还指出“将进一步完善智能网联汽车、车联网标准体系，推进重点和急需标准的制定实施，推动相关部门完善法律法规，优化产业发展政策环境，加快智能网联汽车产业发展”。

在聂育仁看来，国家主管部门正在加大政策支持力度，提高智能网联汽车技术创新水平。“车路协同作为智能网联的核心，也必将随着智能网联的快速发展，加速向智慧高速领域渗透。或许，我们距离车路协同真正商业落地的时代将在2025年左右到来。”