李 宁，孙振雨，安龙哲，徐 峰，王丽君，聂海强，王密盛，吴忠民，李翠玲

(1.黑龙江省农业机械工程科学研究院 牡丹江分院，黑龙江 牡丹江 157011；2. 牡丹江市农业机械化技术推广站，黑龙江 牡丹江 157011)

0 引言

2BDZ-10型自走式水稻直播机是久保田公司设计制造的一款穴播式水稻直播机，该机无需开种沟和回填作业，直接将水稻种子播撒于稻田泥土表面[1]。该机采用插秧机车身(柴油机)提供动力，进行10行25 cm行距播种，穴距7挡调节，最快播种速度0.7 hm2·h-1。在需要同步施肥的情况下，可附加安装施肥装置。

使用该机进行水稻直播作业可减少体力劳动，降低人工成本，大幅提升作业效率及播种成功率，有利于抢占农时增加积温，从而提高收益。与人工手撒播种相比，效率提高3～4倍，节约用种量1/3左右，产量增加25%左右；与移栽水稻相比，产量基本相同，可减去育种和移植2个环节，节约生产用水30%[2]。

该机排种器出口距离田面仅20 cm，即使高速行驶进行播种作业，稻种也不会分散四溅；独特的回转型排种器每次排出几乎等量的稻种，保证播种精度，二者共同作用下可实现高速高精度播种。

1 主要技术参数

配套动力：16.1 kW；

传动机构形式：传动轴传动；

外形尺寸：3 022 mm×2 775 mm×1 820 mm；

作业行数：10行；

行距：250 mm；

穴距：100 mm、120 mm、140 mm、160 mm、180 mm、210 mm、240 mm；

穴距调节形式：手柄调节；

总播种量：18～474 kg·hm-2；

排种器形式：外槽轮；

播种量调节方式：无极调速；

种箱总容积：100 L；

作业效率：0.1～0.7 hm2·h-1。

2 主要结构及工作原理

2.1 主要结构

2BDZ-10型自走式水稻直播机主要结构如图1所示，由车身、挂接装置、传动轴、下种离合器、齿轮箱、机架、输出轴、种箱、排种器、导种器、浮舟、V型开沟器等部分组成。

1.车身；2.挂接装置；3.传动轴；4.下种离合器控制手柄；5.齿轮箱；6.机架；7.输出轴；8.种箱；9.排种器；10.导种器；11.浮舟；12.V型开沟器图1 2BDZ-10型自走式水稻直播机示意图

2.2 工作原理

2BDZ-10型自走式水稻直播机采用自走式高速插秧机车身提供充足动力，稻田通过性好，较深的泥脚中也能完成播种作业。动力一部分驱动整机向前行驶，一部分提供给播种机完成播种作业。种箱、排种器、浮舟等部分安装固定于机架成为一个整体，挂接装置将该整体连接固定于车身后部。传动轴一端安装于车身输出轴，一端安装于齿轮箱输入轴。传动轴将动力传到齿轮箱，齿轮箱输出轴将动力传递到排种器的驱动轴。驱动轴上齿轮随驱动轴转动，与之啮合的排种器齿轮转动，带动排种器内外槽轮转动，种箱内稻种落入排种器外槽轮内，外槽轮内充满稻种转动，毛刷将多余稻种挡除。当外槽轮内稻种转到稻田泥面正上方时，在重力作用下落于泥面，完成播种作业。稻种在离开外槽轮时，经过漏斗式导种器导向，更加集中播种，也可防止稻种飞溅，并且避免风的干扰。稻种播种量可通过机器右侧播种量调节把手全行调节，也可以通过播种器侧方调节手柄单行调节。穴距调节手柄位于车身右侧踏板下方，驾驶员可根据稻田地况、施肥情况随时调节，方便、准确。10个排种器由通轴驱动，实现同步同速播种。该机共安装有5个浮舟，直播作业时提供机架和种箱等部分的支撑力，浮舟支撑力大小可通过软硬度控制器手柄调节。浮舟与种箱对应安装，两侧4个浮舟装有V型开沟器。V型开沟器安装于浮舟尾部，直播作业时随浮舟前进，开出水情管理沟，中间浮舟未安装V型开沟器。每个种箱内安装有余量报警器，当稻种余量较少时可在驾驶面板报警显示。

3 主要优点

3.1 表面式播种

稻种直接播撒于稻田表面，方便确认播种和出芽状况，播种情况一目了然。

3.2 播种量调节简便

通过手柄简单的操作即可完成所有行播种量的调节，又可通过每行调节装置进行精准调节，以针对不同地形、不同田块条件下的作业需求，适应性更强。

3.3 V型开沟器

该机配备4个V型开沟器，直播作业的同时可以给稻田泥面开沟，起到含蓄水分作用，使垄面少淹水或不淹水，有利于根系生长和改善根系结构。播种结束后，后期的稻田水分量管理更加方便。

3.4 下种离合器手柄

每两行配置一个下种离合器手柄。在播种收尾作业时，通过调节离合器手柄，根据剩余播种面积控制直播行数。操作简单，播种精确，且能节省稻种。

3.5 高效精准调节播种量

播种量范围18～474 kg·hm-2(稻种千粒重不同，数值或有差异)，可满足不同地区、不同品种的播种需求。

3.6 缺种报警

料斗箱内安装有余量传感器，稻种余量不足时可立刻检测并反馈到驾驶面板上进行报警提示，避免漏播情况的发生。

4 播种作业

4.1 作业前的机器检查

检查直播机整体状况、部件是否安装到位，操作手柄是否位于正确位置；检查空气滤清器、发动机机油、燃料滤清器、冷却水、燃油剩余量。

4.2 参数设定

根据当地农业要求设定穴距和播种量。

4.3 种子要求

水稻直播可以采用催芽种子或浸泡过的种子，也可采用干稻种。用干稻种播种时，通常先将稻种用云母与一种粘合剂的惰性混合物拌种包衣，以增加种子的质量，避免干稻种漂浮于水面而导致群体不匀[3]。采用水稻直播时，要避免苗床过于光滑，粗糙程度适宜的苗床有利于秧苗的固定生根[4]

4.4 地况要求

因为该水稻直播机将稻种直接播撒于稻田泥土表面，所以稻田地况对于播种质量有一定影响。良好的稻田地况有利于稻种的扎根生长，从而保证苗全苗齐。水稻直播稻田要求精耕细整，达到田平泥融、肥足草净、“三沟”相通的标准，否则低洼处种子可能因淹水缺氧窒息而死，高处种子因缺水干旱而停止生长，甚至死亡，难以实现一播全苗的目标[5]。较为理想地况应符合如下指标，平整度：水平高度差≤5 mm·hm-2；颗粒度：壤土类二级；水分：不得高于泥面2 mm；沉降时间：≥3天；杂物：基本无杂物。

4.5 试运转

升起播种部使其离地，将油压锁定手柄至于“关”的位置，将副变速手柄至于“中立”位置，推动播种离合器手柄至“播种”位置，缓慢推动主变速手柄，播种部开始运转，观察运转情况。观察5 min，如无异常情况，停止发动机，添加稻种，进行空播运转，确认播种部运转合格。

4.6 下地作业

根据田地状况选定起播点，启动发动机，行驶至起播位置，将播种部放至最低，推至“播种”位置，放下划线器，操作主变速手柄开始播种。播种10 m后停机观察播种情况，包括株距、播种量、分布等，如有需要，适当调节，调整至合理数值后以适当速度播种作业。接近地头时减速至停止，操作播种离合器使播种部上升，转向至待播种位置，转弯时以中央标杆为基准，使其与划线器所划线路对齐。缓慢行驶至摆正机身，放下播种部，缓慢加速至播种速度。注意观察种箱里稻种剩余量，稻种较少或缺种警报响起时，及时添加稻种。关闭发动机添加稻种，不可待机添加稻种。

4.7 作业后保养

清空种箱内稻种，清理播种器；充分清理机器表面泥土，彻底清理各部件挂带杂物，尤其是浮舟、底盘、V型开沟器；添加润滑油、润滑脂。将机器至于阴凉、通风处，避免阳光直射或者淋雨。

5 常见故障及排除方法(表1)

表1 常见故障及排除方法

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