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1 超级虚拟轨道快运系统简介

超级虚拟轨道快运系统（SRT）是以地面虚拟轨道为导向运行的列车，因其轨道不是传统钢轨而是采用特殊材料在地面上铺设的感应标识而得名。虚轨列车属于新型城市轨道交通工具，集合了公共汽车、有轨电车和轻动车组的部分特点，既能像轨道列车一样装载大量乘客，又能灵活穿越于城市道路，是汽车列车和火车列车的特殊融合物。2017年6月，全球首列虚拟轨道列车在湖南株洲亮相[1]，2019年12月，全球首条商业化运营的超级虚拟轨道快运线在四川宜宾开通[2]，国内如哈尔滨、江西永修等城市已开展试运营。

2 超级虚拟轨道快运系统特点及适应性分析

2.1 系统特点

超级虚拟轨道快运系统包含车辆、地面供电系统、信号系统、站台门系统、售检票系统、控制中心及其他子系统，与快速公交系统（BRT）构成相类似，但超级虚拟轨道快运系统更加绿色、高端、智能，其速度更快、运量更大、舒适度更好、充电更快，是快速公交系统的高端升级版。

（1）车辆参数。车辆采用橡胶轮、无须铺设轨道，通过在道路中央划设虚拟路线作为行车轨迹，实现了与有形轨道一样的承载、导向、约束功能，能够带来轨道交通的出行体验。车辆一般采用四节组两动两拖布置，前后两个司机室，可实现折返功能。四节组车辆长36m、宽2.65m、高3.4m，满载车质量达到51t，最大载客量为320人，地板高度为33cm；车辆调度灵活，通过车辆导向系统提供信号控制转向、主动轴协同转向，实现列车各轴协同转向，车辆最小转弯半径为15m；空车紧急制动距离为8.4m，最高车速达到70km/h，最小转弯半径为15m；车辆采用超级电容纯电驱动，为动力传动系统结构尽可能简化，以增加车厢内部空间，车辆一般采用分布式轮毂电机全轮驱动方案，各车桥可通过两侧驱动电机差动控制实行转向动作，车厢集承载、驱动和转向功能于一体[3]。车辆充电5min即可满载行驶25km，同时车辆顶部安装受电弓，便于车辆在中途停靠站点实现快速充电。

（2）驾驶导向系统。导向系统只需要在路面布设双虚线，无须额外预埋感性设备，通过导向标线，利用图像识别、电子地图、激光监测、惯性/卫星导航等多维感知技术手段，对路径标识进行分离、监测、识别，然后提取路径特点进行数据拟合，感知虚拟轨迹线，达到辅助车辆驾驶目的。随着技术的不断发展，目前SRT自动驾驶技术已经实现自主导向、轨迹跟随、车道偏离预警、自动循迹、360度环视、防碰撞预警等功能，未来将逐步由人工辅助驾驶、半自动驾驶不断升级，实现全自动无人驾驶[4]。

（3）审批程序。根据《国务院办公厅关于进一步加强城市轨道交通规划建设管理的意见》（国办发〔2018〕52号），城市轨道交通项目（不含有轨电车）由省级发展改革部门根据国家批准的城市轨道交通建设规划，按照相关程序审批，有轨电车项目由省级发展改革部门负责审批核准，并做好与相关规划的统筹衔接。关于SRT项目的审批程序，目前国家尚无明确规定，一般由省级或市级发展改革委员会审批即可，且流程较为简单[5]。宜宾等城市是由市规委会、发改委负责规划及项目的审批。

2.2 适应性分析

结合SRT中运量公交定位及自身特点，从城市交通体系出发，其主要适用于以下情形：承担大城市大运量轨道交通系统的补充、加密以及接驳功能；在中小城市承担城市客运系统主骨架；承担城市特定功能区或特定走廊客运系统骨架；在特定园区内的观光型公共交通系统。基于以上中运量公交功能定位，SRT解决了城市公共交通出行的同时，对带动城市经济社会与产业发展同样具有重要作用。

（1）带动经济社会发展。SRT具有先进性、前沿性和完全自主知识产权，是创新驱动发展战略与供给侧改革的重要实践，具有积极的社会效益和广阔的市场前景。四川宜宾通过发挥SRT的骨架网作用，能够串联新区、综合交通枢纽节点，带动城市发展。

（2）支撑产业发展。轨道交通产业作为株洲市以及湖南省产业金字招牌，超级虚拟轨道快运系统的发展契合湖南省产业升级转型。宜宾市委与株洲市合作，五粮液集团、四川铁投与中车株洲投资合作，使宜宾挂牌“大西南智能交通产业基地”。SRT作为一个新型的中运量交通系统产业，将带动相关配套产业的发展，同时也需要相关产业支撑其发展。

（3）适用于已建设快速公交城市。SRT既可看作有轨电车的“去钢轨版”，又可看作BRT的加强版。SRT从线路敷设、站台建设等方面与BRT相似，线路稍加改造即可运行列车。因此，作为已建设运营BRT线路的城市，可以对运营车辆进行升级，以提高运量。

（4）实际运营效果好。通过宜宾实际运营数据可看出，SRT运营能够提升运载能力，提高运行速度，缩短乘客出行时间。由于车辆充电特性，SRT具有充电简单、续航能力强的特点。SRT系统取消了传统钢轨，道路无须大规模改造，因此也具有工程量小、投资小、工期短的优点。从已建设运营的城市来看，SRT在安全性、舒适性和适用性方面都优于普通公交系统，乘客乘坐体验较好，市民认可度较高。

3 以盐城市为例

3.1 公交发展现状

盐城东临黄海，是江苏省土地面积最大、海岸线最长的地级市，是沪、宁、徐三大区域中心城市300km辐射半径的交汇点，是江苏沿海中心城市，是长三角新兴的工商业城市，是湿地生态旅游城市，是国家沿海发展和长三角一体化两大战略的交汇点，因此盐城在区域经济格局中具有独特的区域优势。盐城市区目前已经基本形成由BRT公交、常规公交、城镇公交和镇村公交组成的四级公交系统，其中BRT公交线路11条（干线8条，支线3条），总长度为225km，线路平均长度为21km。

3.2 建设可行性

（1）升级现有快速公交系统。盐城自2010年5月开通第一条快速公交线路，历经十余年发展，已经取得令人瞩目的成就，在城市交通系统中发挥重要作用。随着盐城城市经济的发展，人们对高质量的交通出行需求日益迫切，同时现运营部分公交设施日渐老旧，需要对快速公交系统进行升级。根据《国务院办公厅关于进一步加强城市轨道交通规划建设管理的意见》（国办发〔2018〕52号）要求，提高了对申报城市财政收入、生产总值、市区常住人口以及线路初期客流强度的门槛要求，目前盐城市区人口尚未达到100万人，2030年公交客流规模单向高峰小时尚未达到1万人，因此盐城近期建设大运量城市轨道交通或轻轨难度较大，而SRT系统作为BRT系统的高端升级版，是现阶段更加经济、科学的选择。

（2）公交客流达到建设要求。根据盐城市区现状主要道路公交车流、客流量，青年路、解放路、开放大道、新都路、世纪大道等道路公交客流量较大，其中，青年路辅路主要路段高峰时间单向公交车辆数达到50辆/h，高峰公交客流达到1500人/h，已经达到建设SRT对于公交客流的要求。

（3）道路条件达到建设要求。城市道路宽度、车道数以及断面形式都对SRT的设置具有一定的影响，一般SRT专用道布设在双向六车道道路上，通过对市区主要道路断面条件的分析，从道路车道数和断面条件看，盐城市区主要道路条件较好，青年路、西环路辅路、解放路、开放大道、新都路等道路均满足双向六车道及以上，具备布设SRT条件。

3.3 线路初步研究

根据盐城市城市总体规划，未来中心城区发展方向为重点向东、向南，拓展主城、培育新区、优化提升、弹性预控。结合公共交通发展，在满足公交客流需求的基础上，合理引导城市发展。在布设SRT线路前，首先确定SRT廊道，再结合廊道周边道路及客流条件，确定SRT线路最终走向。在此思路下，经过比选，确定青年路为SRT廊道，围绕青年路，提出三条SRT线路备选方案，如表1所示。

表1 盐城市SRT线路选址备选方案表

根据SRT系统特点，结合三个方案周边用地、道路条件、客流条件、串联枢纽以及运营组织，兼顾线路的经济效益与社会效益，初步选择方案一东西贯通型。

4 结束语

超级虚拟轨道快运系统是以地面虚拟轨道为导向运行的列车，属于新型城市轨道交通工具，兼具轨电车与快速公交系统的优点，其既有轨道列车运量大的优势，又能灵活穿梭于城市，对交通环境影响较小。盐城作为江苏省中等规模城市，经历快速公交十余年的发展，具有丰富的中运量公交系统运营经验，随着经济社会发展，盐城传统快速公交系统面临换代升级，超级虚拟轨道快运系统作为快速公交系统的高端升级版，带动经济社会发展的同时，有效支撑当地高端产业发展，加快城市公共交通系统提档升级，为居民公共交通出行带来新选择。