日航将与沃洛考普特合作城市空中交通

日本航空公司（JAL）将与德国eVTOL空中出租车开发商沃洛考普特（Volocopter）公司合作，促进日本客运和货运的城市空中交通发展。此前，日航已和美国初创公司马特内特（Matternet）达成协议，探讨在日本发展无人机医疗保健物资运送业务。日航和沃洛考普特计划在未来三年内为城市空中交通服务的商业化启动做准备。

2020年2月，日航、三井住友保险（MSI）和MS&AD 内部风险研究与咨询公司参与了沃洛考普特的C轮融资。三家公司已签署谅解备忘录，以支持沃洛考普特在日本共同推广eVTOL飞行器，提高日本山区、偏远岛屿和城市地区的物流与运输能力。合作包括市场调查、概念验证和在日本的商业化，日航的目标是改善救灾支持和医疗服务。

2020年9月23日，日航宣布了一项谅解备忘录，以演示马特内特的M2无人机投递系统运送医疗用品的过程，考虑在东京的一个无人机物流项目中部署M2，该项目已于8月启动。

日航表示，日本政府计划在未来两年内建立无人机送货的商业模式。由三菱综合研究所牵头的东京都政府项目将延长到2022年3月，该财团正研究及演示把药物运送到医院的可行性和盈利能力。此外，该项目还将发展无人机送餐和铁路巡逻等任务。

（李悦霖）

韩国空军接收全部RQ-4“全球鹰”无人机

韩国国防采购计划管理局（DAPA）表示，从美国订购的第四架，也是最后一架诺斯罗普-格鲁门公司（后称诺格）的RQ-4 block30“全球鹰”高空长航时无人机已经抵达韩国。韩国空军将在庆尚南道的沙川空军基地部署该型无人机，并为其新成立了侦察中队。

韩国于2011年以8.47亿美元的价格订购了4架RQ-4“全球鹰”无人机，所有无人机已于2020年9月交付完成。诺格还获得了1.58亿美元合同，为韩国的RQ-4“全球鹰”无人机提供零件和承包商后勤维护支持。

军刀公司达成无人货运经销协议

货运无人机开发商军刀（Sabrewing）飞机公司与阿拉伯开发和营销公司（ADMC）签署了独家代理协议，内容涵盖在沙特阿拉伯及其他海湾合作委员会国家和泛非地区的销售。

与ADMC的协议包括102架“雷加尔”-B（Rhaegal）重型货运eVTOL无人机的有条件订单。军刀公司首席执行官埃德·德·雷耶斯表示资金已经到位，首批102架订单生产线的位置也得到保证。协议还包括在沙特阿拉伯和非洲建立飞机组装、维护、维修和大修（MRO）设施，为“雷加尔”-B机队提供服务，还将在沙特大举投资建造军刀公司的生产设施，为中东和北非地区和非洲市场提供服务，包括MRO、零部件和生产。

“雷加尔”有一个混合动力推进系统，驱动4个倾斜的涵道风扇，为垂直飞行和前向飞行提供推力。军刀公司已经制造了一架“雷加尔”-A技术验证机，但由于新冠疫情使得首飞被推迟。“雷加尔”-B更大，设计用于在1800km距离内运送2500kg的货物或任务载荷。飞行高度可达6.7km，商用型将采用远程操控，而军用型将采用完全自主驾驶。

根据协议，ADMC将提供生产线的位置，无人机预计从2021年秋季开始交货。ADMC的高级航空航天/国防顾问史蒂芬·奇科斯预计，运营费用将比同类载重能力的有人驾驶货机低50%-60%。

（李悦霖）

“太阳滑翔机”无人机完成首次平流层飞行

高空伪卫星公司（HAPSMobile）宣布了其开发的“太阳滑翔机”（Sunglider）高空伪卫星完成了首次平流层飞行，这是该太阳能长航时无人机的第五次试飞。

“太阳滑翔机”的构型与航空环境公司（AeroVironment）的“赫利俄斯”（Helios）太阳能无人机相似，后者在2001年达到了29.5km的高度，而较小的“探路者-改”无人机（Pathfinder-Plus）在2002年被用于从19.8km的高度广播无线通信信号。

高空伪卫星公司称，这架翼展为78m的无人机于2020年9月21日从新墨西哥州的美国太空港完成了长达20h 16min的飞行，飞抵19km的高空，在平流层停留了5h 38min。

这次试飞还测试了高空伪卫星公司和潜鸟公司（Loon）联合开发的LTE通信任务载荷，后者已经使用携带LTE任务载荷的平流层无人气球为偏远地区提供互联网连接服务。

高空伪卫星公司表示，“太阳滑翔机”利用飞行前的电池充电和飞行中收集的太阳能完成平流层飞行，展示了其在恶劣气候条件下的性能，包括风速超过100km/h、温度低至-73℃的条件。

在试飞过程中，无人机上的任务载荷使用700MHz频段的5MHz频段（LTE频段28）连续运行了15h，使美国太空港的航空环境/潜鸟公司团队可以使用普通智能手机与日本高空伪卫星团队进行视频通话。

（李悦霖）

通用原子在日本开展MQ-9B无人机验证飞行

通用原子公司与亚洲航空调查局（AAS）合作，于2020年10月15日在日本开展了MQ-9B“海上卫士”无人机的验证飞行，并得到了青森县八户市日本海上自卫队的支持。MQ-9B“海上卫士”无人机可有效实现日本海域的长效/持久空中监视、广域海上监视，具有海上态势感知能力，可满足日本海上自卫队的任务需求。

MQ-9B“海上卫士”无人机配装了具有逆合成孔径（ISAR）模式的多模搜索雷达、自动识别系统（AIS）接收机、光学/红外高清全动态视频传感器等任务载荷，机载传感器系统应用了自动跟踪相关性和异常检测算法，能够实时探测、识别数千平方海里内的海面舰船目标。

另外，MQ-9B“海上卫士”无人机符合STANAG-4671北约适航标准，具有全天候应用能力，可与防撞雷达灵活匹配，在民用空域执行相关任务。

美国陆军寻求多燃料无人机发动机技术

美国陆军研究实验室将向威斯康星大学麦迪逊分校提供1140万美元的拨款，开发能使无人机发动机使用当地所有类型燃料的技术。

压缩点火是指通过机械压缩空气得到的高温使燃油在喷射到气缸时点燃，采用压缩点火的活塞发动机虽然效率高，但不能使用所有类型的燃料。麦迪逊分校称，汽油、乙醇等十六烷值较低的燃料，甚至是由可再生资源制成的航空燃料，在压燃式发动机中都不易点燃，需要协助启动燃烧过程。

该项目由美国陆军资助，将研究使发动机在不同类型的燃料和极端环境下可靠稳定运行的方法，还将分析集成电气组件形成混合动力传动系统的好处和权衡。

该团队将研究一种名为“能量辅助压缩点火”的燃烧技术，这种技术有望通过提高燃料的能量来实现多燃料能力，目标是通过闭环燃烧感应和控制实现这种多燃料能力。项目的重点是输出功率低于250 kW的压燃式发动机，其功率等级与美国陆军的MQ-1C“灰鹰”中空长航时无人机所使用的柴油循环航空发动机相同。

美国陆军希望使用以航空燃料为主燃料的重油发动机来最大程度地减少后勤负担，但航空燃料的可用性不能完全保证。且可再生燃料，如酒精-航空燃料的十六烷值与汽油相似，这使得它们难以燃烧，特别是在无人机飞行的高度。

另外，根据合同的第二部分，研究人员将为混合动力发动机建立一个基于科学的系统级建模工具，以了解、权衡、取舍并最终设计出可测试可验证的原型系统。该部分将开发一个高速电机，驱动电动涡轮增压器使其在9km或更高的高度上运行，研究人员还将研究整合电动机及其他电子设备，以减小混合动力驱动的尺寸并提高功率密度。

（李悦霖）

氢燃料电池无人机测试平流层5G连接能力

英国初创企业平流层平台公司（SPL）与缩比复合材料公司进行合作，准备开发一种氢燃料电池驱动的高空长航时双发无人机，为偏远地区提供5G无线通信，每架无人机覆盖直径为140km的区域，帮助移动通信运营商节省建造基站的高昂成本。

该无人机将采用V形尾翼，重量为3500kg，翼展60m，以支持在18km高空的平流层飞行。其动力系统由氢燃料电池驱动，续航时间可达9天。计划在2022年实现首飞，2025年左右投入使用，但具体时间表取决于融资情况。

2019年10月，SPL曾宣布与其股东德国电信一起在德国成功测试了一个机载手机基站，该无人机平台的细节随之浮出水面。当时，载机是一架经过改装的德国Grob 520高空滑翔机牵引飞机，飞行高度达13.7km。SPL开发了一种5G天线，可为智能手机提供4G LTE语音和数据服务。德国电信称在平流层测试显示，下载速度为70Mbps，上传速度为20Mbps，地面蜂窝天线与飞行天线“在后台顺利”连接。

德国电信表示，高频5G通信的高带宽和短距离意味着移动通信运营商需要安装比4G网络更多的基站，同时，空地连接模式也将使山区和山谷地带能接收到更好的信号。

采用燃料电池的原因是5G对供电需求的增加。与空客的“西风”（Zephyr）等高空伪卫星或潜鸟公司（Loon）平流层气球的数十瓦太阳能电池板相比，该无人机需要提供200kW的电力输出。另外，其还能在高纬度地区全年提供该功率水平的电力输出，而太阳能高空伪卫星平台在在这类地区，可能因为太阳角度过低而难以运行。

SPL正在测试可为飞机和天线供电的高能燃料电池系统。到目前为止，该系统在模拟平流层飞行条件下已产生49 kW的功率。该公司还开发了一种用于储存氢气的绝缘油箱，以支持长时间飞行。SPL首席执行官表示，该公司研发燃料电池飞机已有五年，随着行业内其他公司进入这一市场，SPL将受益于越来越完善的基础设施。

（李悦霖）

蝙蝠公司货运无人机选择霍尼韦尔飞控系统

蝙蝠飞机公司为其“努瓦”（Nuuva）V300货运无人机选择了霍尼韦尔公司的电传飞控系统。“努瓦”V300是一种混合动力eVTOL无人机，预计2023年投入使用。该公司在2020年9月透露，正在接收以“努瓦”V300为首的新型货运系列无人机订单。

霍尼韦尔于2019年6月公布了紧凑型电传飞控产品的研发成果。该飞控计算机仅为一本平装书大小，设计用于驱动电动作动器，控制无人机系统和城市空中交通（UAM）飞行器。

霍尼韦尔的无人机和城市空中交通副总裁兼总经理斯蒂芬·费玛表示，物流公司今天面临的最严峻挑战之一是满足当日送达的需求，“努瓦”V300这样的无人机将成为解决这一问题的突破口之一。

“努瓦”V300是一种串联翼无人机，有8个用于垂直飞行的电动升力旋翼以及一个数字控制的汽油发动机，该发动机驱动推进式螺旋桨进行翼载巡航飞行，预估的最大起飞重量为1700kg。在设定的典型任务中，它能以300km/h的速度携带300kg任务载荷飞行300km。

蝙蝠飞机公司在2019年签署了一份谅解备忘录，将霍尼韦尔的航空电子、导航、飞行控制系统、连通性和其他产品及服务集成到未来的eVTOL飞行器中。公司创始人兼首席执行官伊沃·波斯卡洛表示，通过在城市空运领域多年的出色合作，选择与霍尼韦尔共同开发“努瓦”V300，这架货运无人机也将为客运的蝙蝠801无人机铺平了道路。

（李悦霖）

UAVOS公司完成“阿普斯杜”无人机飞行控制系统测试

UAVOS公司在19000m的高空成功完成其“阿普斯杜”（ApusDuo）高空伪卫星（HAPS）无人机飞行控制系统的测试，验证了其加长的机翼可以通过主动改变弯曲的方式，使无人机在不稳定的大气条件下继续运行。该无人机重约43kg，翼展15m，飞行高度18km，滞空时间可达数月。

这次飞行测试使该太阳能无人机的总飞行测试时间超过1000h。工程人员之后将检查所有工程数据，并开始对2020年计划增加的飞行测试做准备工作。据悉，该机配装的控制系统比较独特，不需要在机翼上配置机械装置，可大大减轻飞机的重量，提高可靠性，同时还降低了制造成本。

NASA 适应性自主无人机项目进入试飞阶段

为保证自主无人机遵守预先编制的飞行规则，美国航空航天局（NASA）计划对飞控软件框架进行试飞。目前，L3哈里斯技术公司已向NASA交付了测试使用的HQ-90复合翼无人机。

美国联邦航空管理局（FAA）和美国国防部办公室联合开发的“适应性自主无人机”（Resilient Autonomy）项目需要采购两架无人机进行试飞，第一架名为“刘易斯”（Lewis）的混合动力垂直起降无人机已运抵位于加利福尼亚州爱德华空军基地的NASA阿姆斯特朗飞行研究中心。第二架名为“克拉克”（Clark）的HQ-90复合翼无人机将于2020年晚些时候交付给美国国防部。

“刘易斯”无人机重54kg，翼展5.1m，用于对正在开发的“核心可扩展变量自主架构”（EVAA）软件进行试飞。将来，无论是通用航空飞机还是自主无人机都要改装这种EVAA软件架构。NASA表示，EVAA软件遵守预先编制的一系列飞行规则，既能以保护人身安全为主、避免财产损失为辅，又能以避免财产损失为主、完成任务为辅。

适应性自主无人机项目由美国空军研究实验室、洛克希德-马丁公司、NASA和美国国防部联合开发。此前，该联合团队曾开发出自动地面防撞系统(Auto-GCAS)和自动机载防撞系统(Auto-ACAS)，均已加装在F-16、F-35战斗机上。

EVAA软件搭建出逐层递进的层次架构。其中，高层决策性系统不仅能预防硬件故障，而且还能对低层子系统进行认证，确保使用非决策性机器学习算法的低层子系统掌握常规飞行规则，能够预测紧急情况并做出相应调整动作。

EVAA软件架构设有多个相互独立的软件监视器，每种监视器重点监测一项安全性。对自动地面防撞系统（iGCAS）算法、自动机载防撞系统(iACAS)算法进行改进，就能成为EVAA软件的某种监视器。

目前，NASA正在模拟器上对EVAA软件进行分阶段开发和测试。其中，第一阶段是只读阶段，EVAA软件读取传感器采集的态势感知数据。第二阶段是飞行员启动恢复系统阶段，EVAA软件利用自动驾驶仪操纵飞机。2020年5月，研发团队开始在软件模拟器上测试飞行员启动恢复系统，利用建模预测EVAA软件需要多大的机动空间才能避免坠地和撞机。

第三阶段会将经过改进的自动地面防撞系统算法、自动机载防撞系统算法嵌入到EVAA软件。第四阶段也是最后阶段，将为EVAA软件加装强制着陆、保持良好间距、地理边界、重新规划飞行路线和飞行器健康监测等软件监视器。

NASA希望在进行软件试飞工作的同时，FAA也在制定EVAA软件架构自主性的适航认证方法。

（曹耀国）

美国陆军成功使用四轴无人机回收“阿提乌斯”无人机

美国陆军成功使用四轴无人机在空中捕获并回收“阿提乌斯”（Altius）小型无人机，回收次数超过25次。

在回收演示中，“阿提乌斯”无人机采用卡车顶部的导轨发射，以及搭载在西科斯基UH-60直升机、MH-60直升机和通用原子MQ-1C“灰鹰”无人机上进行发射，并飞行到四轴无人机悬挂的缆绳上，利用背部的翼钩勾住缆绳，然后降落至地面，从而将任何潜在的损伤降到最低。此前，“阿提乌斯”无人机采用机腹着陆方式，而新的回收方式能够避免潜在的200～300万美元的经济损失。

俄罗斯为TOR防空系统开发反无人机导弹

俄罗斯正在为TOR短程防空导弹系统研制一种小型且廉价的地空导弹（SAM）导弹，用于拦截小型无人机。

伊热夫斯克“库波尔”机电厂开发的TOR防空导弹系统旨在为飞机和直升机、巡航导弹以及军事和民用设施提供空中拦截导弹、火箭弹和无人机的能力，其主要产品包括模块化的Tor-M2KM导弹，可以与各种类型的地空导弹系统兼容。

俄罗斯国防部曾在2020年7月表示，Tor-M2防空导弹系统进行了针对弹道导弹的测试。TOR系统在叙利亚地区部署期间，击落了45架无人机。

“超越”项目取代FAA的无人机系统整合试点项目

为推进商用无人机的使用管理，美国联邦航空管理局（FAA）推出“超越”（Beyond）项目，用以取代现已期满的无人机系统整合试点项目(UAS IPP)。在2020年10月30日庆祝项目收尾举行的视频会议上FAA官员斯蒂夫·迪克森表示，“新工程侧重对无人机超视距飞行实施更加规范的管理，取消不必要的个人申请流程”，Beyond一词也代表超视距的含义。

美国运输部于2018年5月启动无人机系统整合试点项目，当年各州政府、工业部门共有149家机构申请参与此项目。美国运输部从中选定10家合作机构，其中一家机构在2019年初退出了项目。

在9家首批参与无人机系统整合试点项目的主要机构当中，有8家机构将按照“超越”项目的要求，继续进行无人机测试。FAA无人机系统整合办公室执行主任表示，主要参与机构可以介绍新的工业合作部门参与此项目。

无人机系统整合试点项目使得阿尔法贝塔旗下的翼无人机公司（Wing）和美国联合包裹运送服务公司（UPS）的前向飞行公司（Flight Forward）最先通过FAA的第135标准认证，这两家公司都能开展无人机递送业务。另外，为应对新冠疫情，弗吉尼亚州的翼公司、前向飞行公司、弗莱特雷克斯公司（Flytrex）和北卡罗来纳州的“飞索”公司（Zipline）等无人机投递运营商，还启动了无人机递送业务用于保障社区的生活需求。

FAA副局长丹·埃尔韦尔表示，在熟知风险的前提下，这些活动有助于快速出台无人机远程识别和人群上空操作等相关的两项重要规定，能为推广无人机整合活动提供监管依据。

（曹耀国）

美国海军首次完成无人机向核潜艇投送补给的测试

美国海军于10月19日在夏威夷附近海域组织了首次无人机向核潜艇紧急投送补给的测试。测试中，一架四轴无人机向俄亥俄级“亨利·杰克逊”号弹道导弹核潜艇投送了小型货物。美国海军表示，此次测试旨在评估美军战略司令部远征作战后勤保障的战术、技术和组织程序，提高战略部队的整体战备水平。

沃兰西无人机测试运送温控药物

美国无人机初创公司沃兰西（Volansi）与默克制药公司（Merck）在北卡罗来纳州测试了温控药物的配送。

沃兰西公司部署了“沃利”（Voly）C10混合固定翼垂直起降无人机，将“冷链”药品从默克公司位于北卡罗来纳州威尔逊的生产基地运送到维丹特健康中心（威尔逊），距离约4.8km。无人机运送的货物为“常规”冷链药品，其中可能包括疫苗、哮喘吸入器和胰岛素。

“沃利”C10无人机由电池供电，可携带4.5kg的货物飞行为80km。沃兰西公司表示将寻求美国联邦航空管理局（FAA）的进一步授权，以便从项目的第二和第三阶段开始向其他地点送货。

沃兰西公司在2020年8月宣布与北卡罗来纳州交通运输部签署协议，根据FAA第107部规定对“沃利”C10进行货运航班测试。该公司首席执行官汉南·帕维齐安表示，全球供应链在新冠疫情的冲击下呈现前所未有的紧张态势，现在对供应链技术快速发展的需求越来越大，尤其是医疗保健领域。无人机交付是一种解决方案，能够在最需要的时刻把关键物资送到最需要的地方。（李悦霖）

液体活塞公司研制无人机混动推进系统

美国陆军正推动无人机推进和旋翼机辅助动力应用技术的研究，从而推动了紧凑、高效、以喷气燃料为动力的转子发动机的发展。

初创公司液体活塞（LiquidPiston）获得了一份小企业创新研究合同，将其X-Engine开发为无人机的混合动力推进系统，还将开发X-Engine的辅助动力装置。两份合同都旨在支持美国陆军的未来垂直起降（FVL）计划。

X-Engine类似于从内向外翻转的旺克尔发动机（Wankel）。在旺克尔发动机中，转子上的顶端密封处在旋转过程中会高速进出，难以润滑。而在X-Engine中，顶端密封和端面密封都安装在固定外壳上并直接润滑，提高了耐用性和可靠性。

液体活塞公司表示，当采用X-Engine重新设计转子发动机时，明确了该推进系统可以用多种不同的方式来提高发电能力，因为其具有高的功率重量比、效率和使用航空A/JP8燃料等重油运行的能力。根据数据，X-Engine的功率可在1~1000hp之间扩展，具有高达1.5 hp/lb的功率密度。其设计比火花点火汽油发动机的体积小30%，重量轻30%，燃油效率高50%，比压燃式柴油发动机的体积和重量分别降低80%和30%。

液体活塞公司于2012年制造了首台可运行的柴油机X-Engine，展示了被称为高效混合动力循环的新结构和热力学循环。2019年1月，该公司在美国国防预研局（DARPA）的合同下，展示了一个40hp的柴油X-Engine机芯。2019年7月，又向美国陆军交付了一台混合动力JP8发电机，并于10月试飞了一架装有并联混合动力推进系统的无人机，推进系统由X-Engine驱动，以航空燃料为动力。

由于X-Engine具有紧凑的尺寸和燃油效率，适于混合动力推进。X-Engine配置为并联混合动力（由发动机和电池驱动螺旋桨）后可以关闭，使无人机在纯电动的安静模式下运行，还可在飞行中重新启动发动机。在辅助动力应用中，X-Engine的功率密度和封装接近于燃气轮机APU，而效率更高，与柴油发动机相当。

（李悦霖）

美国门机器人公司推出全视场无人机

位于美国马里兰州的门机器人公司（Door Robotics）推出了一型名为“远景”（VISTA）的自主无人机，内置360°全视场摄像头。该公司公布了“远景”无人机具有的一些特点：

1）拥有两台摄像机，所用的图像传感器为40MP的索尼IMX 204；

2）配置了两个超广角镜头，可录制8K/30fps视频；

3）还有4个LiDAR传感器，一个光流量传感器和立体摄像头，能够实现自主导航、学习、地图测绘，可迅速适应周围环境，有效规避障碍物与跟踪的物体；

4）可开启“跟随”的智能飞行模式，具备自动起飞、降落、低电量返航等功能；

5）每个电池能够保持30min的飞行时间，并实时播放高清1080p的视频素材，也可将时长达1.5h的视频素材及时存储到介质上。

美国海军飞行员开始学习“飞行”MQ-25无人加油机

据美国海军航空系统司令部网站在2020年10月29日发布的公告，在第1架生产型MQ-25无人加油机下线前，美国海军飞行员已经开始学习如何“飞行”它。

4名来自VX-23（美国海军研发试验中队）和VX-1（美国海军作业试验中队）的飞行操控员（AVO），在波音公司的圣路易斯工厂进行了为期3天的沉浸式模拟，目的是训练从地面控制站（GCS）全程飞行MQ-25无人加油机（从发动机开机到关机）。

T 1 是波音公司自有的MQ-25试验机，在美国海军于2018年8月授予MQ-25工程、制造和发展合同前研制。T1于2019年9月首飞，迄今为止，在初始阶段试验中已累计飞行了近30h。T1近期正进行计划改装、集成了空中加油载荷（ARS），目前正在进行地面测试，之后将恢复试飞，届时美国海军的操控员将有机会担任副操控员。

印度正在开发“加塔克”隐身无人轰炸机

印度国防研究与发展组织（DRDO）正在秘密开发“加塔克”（Ghatak）隐身无人轰炸机，印度公开称之为“隐身飞翼试验台”（SWiFT）。该机采用无尾设计，发动机进气口位于机身的上部，可以实施纵深攻击。

DRDO表示，该机既可能配备俄罗斯进口的36MT涡扇发动机，也可能加装与法国赛峰集团联合研制的“卡弗里”（Kaveri）发动机，还有可能配装印度完全自主开发的新型动力装置。印度理工大学坎普尔分校和孟买分校参与了发动机s形进气道的设计与测试，目前正进行风洞试验。据悉，该项目属于印度国防部批准的全额资助项目，大型私营企业很可能参与开发。

英国海军开始对“美洲狮”无人机进行首次作战试验

英国海军旗舰“海神之子”号两栖船坞登陆舰，近日成为该军种首艘部署“美洲狮”无人机并进行作战试验的水面舰艇。

“美洲狮”无人机机长约1.37m，翼展约2.74m，续航时间约2h，可扫描并监控约700km2海域，其面积甚至超过英国的曼彻斯特市。该机可在“海神之子”号的甲板上由人员手抛式起飞，其控制组共三人，包括一名传感器操作员，一名任务系统/导航系统操作员，以及一名负责管控行动并与舰队其他装备进行整合的飞行指挥官。

F-500共轴式无人直升机完成高原荒漠运输投送飞行测试

根据某部队保障中心需求，北航直升机研究所及所属北京海空行科技有限公司技术团队于2020年8月和10月两次赴藏，采用自主研发的F-500高原型重载共轴式无人直升机在羊八井及某边远地区完成了高原荒漠运输投送飞行测试。从实战应用角度对无人运输投送管控系统功能、无人直升机飞行性能、保障流程、指控系统等进行全面验证。填补了国内共轴式无人直升机高原负载投放飞行的空白。

在羊八井地区，以海拔4500m地域为基点构设战场条件，应用F-500无人直升机开展末端衔接运输、饱和供应投送、固定路径隐蔽投放、特定条件下重伤员短距离转运共四项任务，研究探索无人机在未来联勤支援保障中的作用和运用场景。充分发挥了北航共轴式无人直升机体积小，转运快速、机动灵活、运输成本低、自主可控、投放精准、蜂群式保障等优势。

在海拔4380～5300m的某边远地区，针对F-500无人直升机开展了一系列测试，包括最大续航时间、最大载重、耗油率、运输抛投精度等飞行科目。研究和验证重载共轴式无人直升机在未来高原物资运输投送及军内后勤保障的运用场景和实际能力。

整个任务历时22天，共飞行100余架次，总航程超过300km，采集13类43项高原极端天候下的飞行数据。为无人运输投送管控系统实战化运用、高原荒漠地区无人机运输投送体系建设提供第一手数据资料和经验。

此次飞行区域从海拔4300m到5300m，落差达1km，地区温差大、风雨多、低压缺氧、环境恶劣，具有典型的高原高寒荒漠地区特性，团队克服严重的高反症状，坚持完成所有飞行任务。

本次演示采取模拟战场环境、压缩战场空间、构建战场态势的方式。结合高原边境地区作战形式，设计无人直升机运输投送任务背景和运用场景，穿插电磁干扰、遭敌打击、特殊天候等突发情况处置科目，并与某军直升机开展无人机和有人机编队协同保障飞行演练。此次高原飞行进一步验证了北航F-500共轴式无人直升机较高的气动效率、重量效率及可靠性，同时为该机的高原适应性改进积累了经验。

F-500无人直升机采用独创的无尾设计，完全依靠上下旋翼总距差动实现航向控制，减小了垂向阻力，效果良好。该机首次采用上下旋翼沿航向正交布置的创新技术，从而减小了上下旋翼桨叶相碰的危险。