王池源　刘波　李永刚

【摘  要】无人机技术近几年发展十分迅速，并在应急救援、航空拍摄等领域得到了广泛应用，对相关领域的工作形式与内容起到了重要推动作用。尤其在危险化学品应急救援现场，消防指战员往往会受到危化品易燃易爆炸、有毒的特性及现场环境因素、心理因素等影响，对救援现场不能够全面客观的侦查，从而导致灭火救援作战计划制定相对不合理，进而影响到能否最大限度的保护人民生命和财产安全。本文将无人机技术应用与危险化学品应急救援工作相结合，主要针对灾情侦查和辅助救援等方面进行分析，旨在通过对无人机在以上方面的应用探讨提高危险化学品应急救援效率，减少人员与财产损失

【关键词】无人机技术;危险化学品应急救援;技术应用分析

1 无人机技术工作原理及技术优势分析

1.1无人机技术工作原理

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其的飞行方式主要实通过无线遥感控制来完成。一般来说，无人机设备体积较小，因此在价格方面也比较低廉，针对火灾环境与相关场地要求无人机设备都可以实现有效应用，同时，在消防灭火救援当中，可以为无人机配备相关的图像传输系统，使其能够对火灾发生现场的图像进行传输，同时也可以根据无人机地面站系统功能使无人机具备自主控制能力，在飞行过程当中采取自定义的飞行方式，同时做好相关图像采集传输工作，这就使得无人机的应用十分广泛。一般来说，无人机技术应用系统包含了地面指挥控制系统、空中视频拍摄传输系统、GPS 导航系统以及无人机飞行控制系统等，在多种系统共同作用的条件下，有效利用无人机来实现消防救援等工作。

1.2无人机技术的优势

从目前无人机技术发展角度来看，无人机技术的优势主要表现在四个方面：第一方面，轻便易携带。无人机一般体型较小，在设计制造过程当中，小型无人机的重量会控制在500克以下，进而使无人机达到灵活飞行的目的，在随行携带方面，由于其体积小、重量轻，对携带形式并没有太多的要求。第二方面，实现图像实时传输。在移动网络高速发展技术保障下，无人机图传技术可以通过应用数据技术以及相关信息技术来实现超远距离控制与视频传输系统运转，实现无人机技术可视化作业与有效应用。第三方面，操作方式日趋简化。无人机的操作系统和操作规程在不断的发展，并趋于简单化和直观化，无人机操作方式越来越易上手，只要操作人员对无人机遥感控制器进行掌控，就可以实现对其所有的基本有效操作。第四个方面，降低应急救援现场人员危险风险。在面对特殊灭火救援现场时，可在前期侦查和作战行动中设置无人机，如高层楼房火灾、建筑坍塌、地震现场、油气田生产区域等，我们可以利用无人机侦查现场，也可在灭火救援过程中作为安全观察点，进而最大程度降低应急救援人员受伤的风险。

2无人机在消防灭火救援当中的应用

2.1救援现场信息获取

无人机的灭火救援现场信息侦查功能相比人为侦查，有以下几个优势：一是受地形和环境影响小，侦查路径灵活不受约束。当灾害出现后，消防救援人员必须根据现场情况，第一时间制定救援方案，最大限度的在短时间内控制灾情恶化发展，但当灭火救援现场出现面积大、宽度广、纵深长、高度高的情况，特别是在一些重大火灾现场当中，消防人员不能够第一时间人为的完成具体的侦查工作。这个时候，我们就可以通过无人机技术应用来快速的对救援现场开展相关侦查。二是无人机侦查耗时短、效率高、精度准，有助于作战指挥人员在最短时间制定作战计划。无人机侦查可帮助指挥员实时了解诸如：分布、人员被困情况、重要危险源位置、建筑内部结构等具体情况，对于掌握火灾事故的关键信息起到了关键作用，通过灭火救援现场的实时信息来制定科学有效地作战计划，并指导相关救助活动，可有效地降低人员伤亡和财产损失的风险。三是在侦查易燃易爆、有毒气体的现场中，最大限度的降低人员伤亡率。当灭火救援现场出现易燃易爆气体或有毒气体泄漏时，消防救援人员可借助无人机搭载的气体检测设备对不同区域是否存在危险气体，或某些区域危险气体的浓度进行实时监测，同时借助无线数据传输功能，就能够将现场数据即时提供给作战指挥人员。在救援现场，通过无人机远距离检测危险气体，不仅解决了消防救援人员背负的空气呼吸器供气时间短的难题，更能免去消防救援人员实地检测危险气体所带来的受伤风险。

2.2参与救援指挥工作

通过为无人机配备地面控制系统与云台系统，使得远端指挥人员可以直接通过无人机与被困人员或现场指战员进行沟通。可在短时间内制定相应的救援方案与逃生路线，此时可再次通过无人机，将相关信息传回现场指导救援与逃生。当无人机深入救援的环境后，有助于指挥人员了解现场动态，实时调整救援指令或对现场救援进行重新部署。针对灭火救援空间广阔的现场，可利用数台无人机在空中多角度对现场情况进行视频录制，一方面对灭火救援现场进行视频存档，一方面灭火救援行动结束后对行动的开展情况进行总结。通过视频回顾能更有效、更直接的找出行动中出现的不足与短板，进而不断提升灭火救援行动的正确性与科学性。

2.3辅助救援工作

由于无人机机动性较强，救援人员可利用无人机搭载相关设备，以保证消防工作得以更加有效开展。针对不同的灭火救援现场，外挂不同的设备，就可以实现在不同环境下对消防灭火救援行动的辅助支援。尤其在救援现场面积大，现场情况复杂的地区，如石油石化生产区域，消防人员一旦进入之后容易出现无法原路返回的情况，在这种情况下依据实际火灾救援情况，利用无人机实现物资补给，从而为消防工作更好开展提供较好保障，使消防救援工作更加准确且高效。除了上文提到的通过语音模块实现语音通话功能外，无人机还可携带灭火药剂、生命救助设备、气体检测设备、灯光照明设备、现场急需物品等，这就使得无人机在灭火救援中的应用并不仅仅局限于常规救援工作。

3结语

无人机技术在危险化学品应急救援过程中的应用是一个重要的研究和发展方向，通过对无人机的改造和改装，可实现借助无人机对危化品救援现场进行快速了解和掌握。关于无人机应用的效果可通过多次现场实践，对救援活动中无人机具体表现予以评判与讨论，以增强无人机技术应用的科学性与可行性。在无人机技术应用的同时，相关部门必须做好无人机操控员的实践培训，以期提高无人机技术应用的快速性与有效性。同时针对无人机在承重和续航方面的问题，应不断加快研究步伐，更新设计理念，全面提高无人机使用性能，以期实现无人机技术应用的新突破和新发展，进而强化无人机技术在危化品救援工作中的实践应用，以更好的保障人民的生命与财产安全。

参考文献：

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[2]许滨.浅析小型多旋翼无人机在消防大中队级灭火救援行动及日常工作中的应用[J].消防界（电子版），2017，（03）：72-73.