张泳研 赵安婷 孙彦坤

摘 要：研究一类时滞系统的鲁棒H ∝控制问题，针对具有凸多面体不确定性的时滞系统，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，基于李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式技术，设计了既能使得系统鲁棒稳定又能满足H∝性能指标的条件，并构造了系统有记忆状态反馈鲁棒H∝控制器，数值算例验证了所得结果的可行性与有效性。

关键词：凸多面体不确定性;时滞系统;鲁棒H∝控制;线性矩阵不等式

中图分类号：TP273文献标识码：A

5 结论

构造了一个Lyapunov-Krasovskii泛函，針对一类凸多面体不确定性变时滞系统，提出并设计了此系统的有记忆状态反馈鲁棒H ∝控制器，该控制器既能保证闭环系统渐近稳定，也能让其满足假定的指标γ，而且比无记忆控制器作用下的效果要好。

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基金项目：2019年吉林省大学生创新创业训练计划项目“不确定时滞系统的鲁棒H ∝控制”（项目编号：201910202101）

作者简介：张泳研（1999—），男，本科在读，研究方向：统计学。