◆文/河南 袁文奇，山东 成倍

故障现象

一辆2019年3月出厂的东风日产天籁，搭载KR20DDET型可变排量发动机和RE0F10H型CVT变速器，行驶里程为11 023km，VIN码为LGBF7PE04KR0＊＊＊＊＊＊,该车因与前方车辆发生碰撞而进行维修后，在试车时仪表上出现多个黄色警告灯。

故障诊断与排除

接车时发现，该车仪表台上转向辅助警告灯、智能巡航控制警告灯、增强型智能制动辅助警告灯都点亮(图1)。

图1 仪表显示结果

首先用诊断电脑读取故障码，发现有2个控制模块里面存有当前故障码(图2)，分别是：ICC/ADAS系统存有故障码C1B82-92，其含义是车距传感器偏离中心；激光/雷达系统存有故障码C1A12-78，其含义是激光束偏心。根据故障码及其含义分析，仪表上点亮黄色警告灯的原因与车距传感器雷达有关。车距传感器雷达(图3所示11号零件)安装在空调冷凝器前方。

图2 诊断电脑诊断结果

图3 雷达安装位置

图4 数据流对比

用诊断电脑进入激光/雷达模块，读取相关数据流并与正常车的数据流进行对比，发现正常车数据(图4所示绿色方框)和故障车数据(图4所示红色方框)中的左右调整、上下调整、水平校正值和垂直校正值都相差很多。

依据先易后难的故障诊断原则，先对此车距传感器雷达进行校准。完成校准作业后，清除故障码，路试正常并交车，但第二天故障重现，故障车再次返店维修。

为什么校准完成，行驶一段时间后故障会重现呢？再次查阅维修手册发现，当诊断电脑显示完成时，还要确保诊断电脑页面上的数值在规定范围内(表1)。

表1 车距传感器雷达标准数值

与维修手册上的标准值进行对比发现，水平角度(-3.9°)虽在标准范围内(小于±4°)，但接近临界值(图5)，会不会是由于驾驶时路况或载重原因，数据有可能发生了变化呢？

图5 校准完成后故障车雷达的参数

接下来，我们又检查了车距传感器雷达的安装位置，发现传感器安装位置异常，整体与水平面不平行(图6)。重新对其安装位置进行调整至水平位(图7)后，再次用诊断电脑对雷达进行校准，显示完成，且水平角度和垂直角度均接近于0°(图8)，经过多次试车，仪表台上的警告灯未再点亮，交车后跟踪数天，证实该车故障被彻底排除。

图6 故障车车距传感器雷达的安装位置

维修小结

图7 调整后的车距传感器雷达安装位置

图8 调整后的车距传感器雷达校准数据

本案例中，故障车由于发生碰撞事故，使得雷达安装支架变形。按照传统维修思路，大多数技师都会认为安装支架发生些许变形后，只要传感器能装上就不会影响其正常工作。正因为此，才导致故障车返修。随着科技的发展，汽车变得越来越智能，很多功能的实现都要靠安装在车身的传感器来判断周围环境，而且这些传感器对精度的要求也越来越高。这就要求维修技师能与时俱进，不断掌握新知识、新技能。遇到任何新型或者疑难故障，都要严格按照“先诊断、后维修；先分析、后动手；无诊断、不维修”的维修原则进行故障诊断与排除，这样才能少做无用功，从而提高维修效率。

另外，借此机会顺便补充一点与故障车型相关的新功能。

1.转向辅助，又叫车道保持辅助。通过对方向盘施加一定的力，让车辆在快偏离车道的状态下回到车道的中间。常常与智能巡航控制系统相结合。

2.增强型智能制动辅助：系统判断车辆或行人正在接近时，将在信息显示器和抬头显示器上显示警告指示灯，同时警告蜂鸣器鸣响，并操作制动器。当进一步判断车辆或行人可能与前方车辆碰撞时，系统强力操作制动器以避免碰撞。

3.智能巡航，又叫自适应巡航系统。日产的智能巡航系统可以使得车辆在0～144km/h的速度区间内与前车保持适当的距离，自动调整跟车速度并在前方遇到障碍时及时制动。

日产的ProPILOT智控领航系统同时兼具上述三种功能，从而使得搭载ProPILOT的车辆可实现L2级的自动驾驶。