张延国

摘要：随着科技的进步，社会的发展，人们身边的设备在不断的进行更新或创新，以满足人们的需求。本设计通过使吊钩自动脱落来代替人工脱钩，起到了降低作业风险和提高工作效率的作用。

关键词：制动脱钩装置;设计

一、研究背景

一般起重吊钩与起重机、行车等吊装设备基本都是配套使用的，各个港口、码头、还有装卸服务公司等地方基本都会出现各种的吊装设备。在装卸货物时，需人工脱钩，如果碰到在高空、高温、高压等地方卸货，那就不能正常作业了。为了解决这个问题，必须在常用的起重吊钩上进行技术改进来与一般起重吊钩配合使用，实现自动脱钩这一动作。并且有时会由于需要吊起的货物过重，超过了起吊机和自动脱钩装置的承受极限，此时如果继续吊装货物则很容易造成起吊机和自动脱钩装置的损坏，并且也会对周围环境造成安全隐患，所以设计一种具有自我保护功能的自动脱钩装置就显得尤为重要。

二、系统构成

1，整个自动脱钩装置，结构包括杆端关节轴承、接长装置、拉力保护装置、自锁机构、悬吊主体、吊钩和配重，所述的杆端关节轴承、接长装置、拉力保护装置、悬吊主体和吊钩从上到下依次连接，所述的吊钩固定连接在转盘的下方，所述的转盘通过第一销轴活动连接在悬吊主体的下端，所述的配重块通过连杆固定连接在转盘的侧上方，所述的连杆通过自锁机构与悬吊主体相连。

2，自锁机构包括第一连接板、设置在悬吊主体表面的锁紧工位、球形卡头和半球形卡槽，所述的半球形卡槽设置在锁紧工位的中心处，所述的球形卡头设置在第一连接板上，所述的第一连接板固定连接在连杆上，所述的第一连接板通过球形卡头活动连接在锁紧工位上的半球形卡槽内。

3，接长装置包括螺杆、螺母、空心套筒，所述螺杆的上端与杆端关节轴承相连，所述空心套筒的下端固定连接在拉力保护装置上，所述空心套筒的上端开设有螺纹孔，所述螺杆的下端穿过螺纹孔活动连接在空心套筒内，所述的螺母活动连接在空心套筒与杆端关节轴承之间的螺杆上。

三、实施方式

如图1、图2和图3所示的自动脱钩装置，包括杆端关节轴承、接长装置、拉力保护装置、自锁机构、悬吊主体、吊钩和配重块，所述的杆端关节轴承、接长装置、拉力保护装置、悬吊主体和吊钩从上到下依次连接，所述的吊钩固定连接在转盘的下方，所述的转盘通过第一销轴活动连接在悬吊主体的下端，所述的配重块通过连杆固定连接在转盘的侧上方，所述的连杆通过自锁机构与悬吊主体相连。起吊前，把杆端关节轴承与起吊机相连，并且根据实际的连接位置调节接长装置使吊钩能够正常与货物相连，然后启动起吊机通过吊钩对货物进行吊起，在吊钩未受力的情况下自锁机构属于锁紧状态，当吊钩逐步受力后，吊钩会带着转盘绕着第一销轴做逆时针转动，转盘则会带着连杆也做逆时针转动，利用连杆来打开自锁机构，当把货物摆放到位后，此时吊钩不再受力，并且由于自锁机构已经打开，此时连杆在配重块的带動下会继续做逆时针转动，使吊钩在转盘的带动下也做逆时针转动，从而使吊钩与货物进行自动脱离。本设计通过使吊钩自动脱落来代替人工脱钩，起到了降低作业风险和提高工作效率的作用;而且可以手动调节其的连接长度，增加了其的实用性能;并且当需要吊起的货物过重时，拉力保护装置则会自行启动，停止对货物的起吊，对起吊机和自动脱钩装置来起到自我保护的功能。

自锁机构包括第一连接板、设置在悬吊主体表面的锁紧工位、球形卡头和半球形卡槽，所述的半球形卡槽设置在锁紧工位的中心处，所述的球形卡头设置在第一连接板上，所述的第一连接板固定连接在连杆上，所述的第一连接板通过球形卡头活动连接在锁紧工位上的半球形卡槽内。在初始状态吊钩不受力时，此时球形卡头卡在半球形卡槽内，连杆在第一连接板的作用下不会发生移动，当吊钩逐步受力后，吊钩会带着转盘绕着第一销轴做逆时针转动，转盘则会带着连杆也做逆时针转动，利用连杆来拉动第一连接板，使球形卡头从半球形卡槽内跑出，当把货物摆放到位后，此时吊钩不再受力，并且由于球形卡头从半球形卡槽内跑出，此时连杆在配重块的带动下会继续做逆时针转动，使吊钩在转盘的带动下也做逆时针转动，从而使吊钩与货物进行自动脱离。本设计通过使吊钩自动脫落来代替人工脱钩，起到了降低作业风险和提高工作效率的作用。

接长装置包括螺杆、螺母、空心套筒，所述螺杆的上端与杆端关节轴承相连，所述空心套筒的下端固定连接在拉力保护装置上，所述空心套筒的上端开设有螺纹孔，所述螺杆的下端穿过螺纹孔活动连接在空心套筒内，所述的螺母活动连接在空心套筒与杆端关节轴承之间的螺杆上。当需要对自动脱钩装置的连接长度进行调节时，反向旋转螺母使其与空心套筒分离，然后转动螺杆调节其伸入空心套筒内的长度，本设计通过改变螺杆伸入空心套筒的长度来对自动脱钩装置的连接长度进行调节，当长度调节完毕后，正向旋转螺母使其与空心套筒相接触，从而完成对连接长度的固定。本设计可以手动调节自动脱钩装置的连接长度，增加了其的实用性能。

（作者单位：镇江港务集团有限公司大港分公司）